[發明專利]一種北斗衛星鐘差預報方法及裝置

在審

• 申請號: 202110567166.1
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113281790A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 趙興旺;押少帥;張翠英;陳健;劉春陽
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/25;G01S19/40
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

本發明公開了一種北斗衛星鐘差預報方法及裝置，該方法包括：獲取北斗衛星鐘差預報對應的訓練數據；利用第二模型構建并迭代優化第一模型的第一參數；利用訓練數據和第一模型自身的訓練機制對所述第一參數進行迭代優化，得到具有第二參數的第一模型，記為北斗衛星鐘差預報模型；基于北斗衛星鐘差預報模型進行北斗衛星鐘差預報。本發明提出的預報方法有效提高了預報精度以及預報模型的穩定性。

技術領域

本發明涉及衛星導航定位技術領域，具體涉及一種北斗衛星鐘差預報方法及裝置。

背景技術

衛星鐘差在導航定位中至關重要，且1ns的時間誤差，導致3dm的距離誤差。因此，鐘差精度的優劣嚴重影響定位的結果。隨著導航定位的不斷發展，實時定位成為研究的一個熱點，而實時鐘差的精度嚴重影響實時定位的結果。目前，獲得實時鐘差數據的途徑有兩種方式，一種是通過超快速鐘差產品預報部分(IGU-P)，另一種是利用開放式實時服務(Real Time Service,RTS)，但是這兩種均具有一定的局限性。IGU-P可實現實時應用，但其精度較低；RTS產品是通過大量的地面觀測數據獲得的，然而當通信不暢時，用戶無法獲得RTS數據，這些局限性嚴重影響到高精度定位的應用效果。因此，建立高精度鐘差預報的高精度模型，以獲取實時高精度鐘差產品對實時精密定位尤為重要。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種北斗衛星鐘差預報方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質，有效提高北斗衛星鐘差預報精度，該技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種北斗衛星鐘差預報方法，包括：

獲取北斗衛星鐘差預報對應的訓練數據；

利用第二模型構建并迭代優化第一模型的第一參數；

利用訓練數據和第一模型自身的訓練機制對所述第一參數進行迭代優化，得到具有第二參數的第一模型，記為北斗衛星鐘差預報模型；

基于北斗衛星鐘差預報模型進行北斗衛星鐘差預報。

第二方面，本發明實施例提供了一種北斗衛星鐘差預報裝置，包括：

訓練數據單元，用于獲取北斗衛星鐘差預報對應的訓練數據；

第一參數單元，用于利用第二模型構建并迭代優化第一模型的第一參數；

第二參數單元，用于利用訓練數據和第一模型自身的訓練機制對所述第一參數進行迭代優化，得到具有第二參數的第一模型，記為北斗衛星鐘差預報模型；

鐘差預報單元，用于基于北斗衛星鐘差預報模型進行北斗衛星鐘差預報。

第三方面，本發明實施例提供了一種電子設備，包括總線、收發器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述收發器、所述存儲器和所述處理器通過所述總線相連，所述計算機程序被所述處理器執行時實現任一項所述的北斗衛星鐘差預報方法中的步驟。

第四方面，本發明實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現任一項所述的北斗衛星鐘差預報方法中的步驟。

本發明的一種北斗衛星鐘差預報方法及裝置，具備如下有益效果：本發明提出的BSO-BP預報方法，通過與天牛須搜索算法優化BP神經網絡BAS-BP、二次多項式QP以及灰色模型GM三種預報模型進行精度和穩定性分析，BSO-BP的預報精度優于QP、GM和BAS-BP模型，在預報0.5h、1h和3h時，精度最高約提高13倍、9倍、5.9倍，最低提高50％以上。BSO-BP模型與另外三種模型相比range值最穩定，并且與BAS-BP相比，Range值有明顯減小，本發明的北斗衛星鐘差預報方法在一定程度上緩解了預報精度隨預報時間增大的問題。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例中北斗衛星鐘差預報方法的流程示意圖；