[發(fā)明專利]全自動排包機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110566793.3
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113291768A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李存榮;李銘勛;曹江帆;安一涵
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B65G47/32
• 分類號: B65G47/32;B65G47/248
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

本發(fā)明公開了一種全自動排包機，包括機架、第一輸送機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)均設(shè)置于機架上，橫向移動機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)的輸出端；第一輸送機構(gòu)用于將物料輸送至輸出端，橫向移動機構(gòu)用于帶動物料橫向移動。本發(fā)明實現(xiàn)物料的輸送并將物料橫向移動呈多個縱列排列，完成物料的全自動排列。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動排包機。

背景技術(shù)

全自動排包機是一種能代替人手和臂的某些動作功能，用以將袋裝工業(yè)用品自動擺放整齊。現(xiàn)在排包一般都是通過人手手動操作，依靠人手擺放工業(yè)用品。但是人工長時間的重復(fù)勞動容易導(dǎo)致疲勞，并且依靠人手作業(yè)效率低，難以實現(xiàn)批量化生產(chǎn)，大批量擺放物品時需要耗費大量的勞動力，不利于生產(chǎn)商的利益最大化。因此，我們發(fā)明了一種全自動排包機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種全自動排包機，實現(xiàn)物料的輸送并將物料橫向移動呈多個縱列排列，完成物料的全自動排列。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動排包機，包括機架、第一輸送機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)，第一輸送機構(gòu)和橫向移動機構(gòu)均設(shè)置于機架上，橫向移動機構(gòu)設(shè)置于輸送機構(gòu)的輸出端；第一輸送機構(gòu)用于將物料輸送至輸出端，橫向移動機構(gòu)用于帶動物料橫向移動。

按照上述技術(shù)方案，所述的全自動排包機還包括壓包機構(gòu)，壓包機構(gòu)設(shè)置于第一輸送機構(gòu)的上方。

按照上述技術(shù)方案，壓包機構(gòu)包括第二輸送機構(gòu)和升降機構(gòu)，第二輸送機構(gòu)設(shè)置于第一輸送機構(gòu)的上方，第二輸送機構(gòu)通過升降機構(gòu)與機架連接，升降機構(gòu)帶動第二輸送機構(gòu)上下移動，調(diào)節(jié)第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)之間的距離。

按照上述技術(shù)方案，第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)均為輸送皮帶機。

按照上述技術(shù)方案，升降機構(gòu)包括升降驅(qū)動電機、絲桿、旋轉(zhuǎn)螺母和轉(zhuǎn)架，絲桿豎直布置，升降驅(qū)動電機與絲桿的一端連接，旋轉(zhuǎn)螺母套設(shè)于絲桿上，旋轉(zhuǎn)螺母與轉(zhuǎn)架連接，轉(zhuǎn)架與第二輸送機構(gòu)連接；升降驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿通過旋轉(zhuǎn)螺栓帶動轉(zhuǎn)架及第二輸送機構(gòu)上下移動，調(diào)節(jié)第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)之間的距離。

按照上述技術(shù)方案，橫向移動機構(gòu)上設(shè)有翻板機構(gòu)，橫向移動機構(gòu)帶動翻板機構(gòu)來回移動，物料經(jīng)第一輸送機構(gòu)輸送至翻板機構(gòu)上，翻板機構(gòu)托住物料橫向來回移動至相應(yīng)縱列，翻板機構(gòu)翻轉(zhuǎn)使物料落入相應(yīng)縱列。

按照上述技術(shù)方案，翻板機構(gòu)包括翻板架、翻轉(zhuǎn)電機、傳動機構(gòu)和翻板，翻板架與機架連接，翻板的一端與翻板架鉸接，翻轉(zhuǎn)電機通過傳動機構(gòu)與翻板連接，翻轉(zhuǎn)電機通過傳動機構(gòu)帶動翻板轉(zhuǎn)動，翻板架與橫向移動機構(gòu)連接。

按照上述技術(shù)方案，翻板的個數(shù)為兩個，兩個翻板呈對開門分布；

兩個翻板沿第一輸送機構(gòu)的輸送延長線方向依次前后布置，或沿第一輸送機構(gòu)的輸送延長線方向成左右對稱布置。

按照上述技術(shù)方案，傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸和皮帶，翻板的一端通過轉(zhuǎn)軸與翻板架鉸接，轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上均套設(shè)有帶輪，兩個帶輪之間通過皮帶連接，翻轉(zhuǎn)電機通過帶輪帶動皮帶運轉(zhuǎn)，皮帶通過轉(zhuǎn)軸帶動翻板翻轉(zhuǎn)。

按照上述技術(shù)方案，橫向移動機構(gòu)包括導(dǎo)軌、傳動帶、連接板、滑塊和安裝座，導(dǎo)軌橫向設(shè)置于安裝座上，導(dǎo)軌的兩端設(shè)有傳動輪，兩個傳動輪之間通過傳動帶連接，連接板與傳動帶連接，連接板通過滑塊與導(dǎo)軌連接，其中一個傳動輪連接有驅(qū)動電機，翻板機構(gòu)與連接板連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明實現(xiàn)物料的輸送并將物料橫向移動呈多個縱列排列，完成物料的全自動排列，提高了工作效率，降低勞動強度，替換機器人降低了成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中全自動排包機的結(jié)構(gòu)示意圖；