[發明專利]一種控制器的操控方法、系統、存儲介質及操控裝置

在審

• 申請號: 202110566101.5
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113189916A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張宏強
• 申請（專利權）人: 深圳創維-RGB電子有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 徐凱凱

1.一種控制器的操控方法，其特征在于，包括步驟：

對控制器接收的模式切換信號進行實時監測，所述控制器內設置有操作模式與模式切換信號的映射表，一種模式切換信號對應一種操作模式；

根據所述控制器的當前模式切換信號選擇對應的當前操作模式對被控客體發出指令。

2.根據權利要求1所述控制器的操控方法，其特征在于，所述操作模式包括基礎模式和精準模式，在不同的操作模式下，1單位主操作產生不同單位的指令，其中，1單位主操作指現有物理操控方式下，控制器產生的一次最大幅度控制。

3.根據權利要求2所述控制器的操控方法，其特征在于，在基礎模式下，1單位主操作產生1單位指令。

4.根據權利要求2所述控制器的操控方法，其特征在于，所述精準模式包括第一精準子模式、第二精準子模式、第三精準子模式、第四精準子模式以及第五精準子模式，在第一精準子模式下，1單位主操作產生1/2單位指令；在第二精準子模式下，1單位主操作產生1/5單位指令；在第三精準子模式下，1單位主操作產生1/10單位指令；在第四精準子模式下，1單位主操作產生1/50單位指令；在第五精準子模式下，1單位主操作產生1/100單位指令。

5.根據權利要求1所述控制器的操控方法，其特征在于，根據所述控制器的當前模式切換信號選擇對應的當前操作模式對被控客體發出指令的步驟包括：

預先在所述控制器上設置切換模塊，獲取所述切換模塊發送的當前模式切換信號；

根據所述當前模式切換信號從所述映射表中查找對應的當前操作模式；

在當前操作模式下，通過主操作向被控發出指令。

6.根據權利要求1所述控制器的控制方法，其特征在于，所述控制器為手柄，搖桿和鍵盤中的一種。

7.根據權利要求1所述控制器的控制方法，其特征在于，所述被控客體為機械臂、發射裝置和飛行器中的一種。

8.一種控制器的操控系統，其特征在于，包括：

切換模塊，用于向控制器發送模式切換信號，所述控制器內設置有操作模式與模式切換信號的映射表，一種模式切換信號對應一種操作模式；

控制模塊，用于根據所述控制器的當前模式切換信號選擇對應的當前操作模式對被控客體發出指令。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如權利要求1-7任意一項所述控制器的操控方法中的步驟。

10.一種控制器的操控設備，其特征在于，包括處理器，適于實現各指令；以及存儲介質，適于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行權利要求1-7任意一種控制器的操控方法中的步驟。