[發(fā)明專利]一種實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體

有效

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• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113406647B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 陳文劍;范軍;王斌;呂良浩;孫輝;殷敬偉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學;上海交通大學
• 主分類號: G01S15/88
• 分類號: G01S15/88;G01S7/521
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 韓麗娜

1.一種實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體，其特征在于，包括透聲板(1)、角反射體結構(2)、浮體(3)、水平連接結構(4)、動力系統(tǒng)(5)、姿態(tài)測量反饋系統(tǒng)(6)、連接繩(7)、電路系統(tǒng)(8)、供電系統(tǒng)(9)、釋放器(10)和配重(11)，所述透聲板(1)是一個半球形殼體，其球殼凹面正對角反射體結構(2)的凹面，所述透聲板(1)上設置有若干透水孔(12)，所述浮體(3)為帶有凹槽的半球體，其凹槽形狀為角反射體結構(2)凸面的形狀，所述角反射體結構(2)與浮體(3)固定連接，所述透聲板(1)與浮體(3)固定連接形成一個球形；

在角反射體結構(2)凸面頂端處固定連接水平連接結構(4)，所述水平連接結構(4)連接動力系統(tǒng)(5)，所述水平連接結構(4)上方安裝姿態(tài)測量反饋系統(tǒng)(6)，所述連接繩(7)上端連接角反射體結構(2)，下端依次連接電路系統(tǒng)(8)、供電系統(tǒng)(9)、釋放器(10)和配重(11)，所述電路系統(tǒng)(8)接收姿態(tài)測量反饋系統(tǒng)(6)的實時姿態(tài)測量數據，輸出對動力系統(tǒng)(5)的控制信號；

釋放器(10)提供整個裝置在水下工作完畢后回收功能；

回收時，通過釋放器(10)斷開與配重(11)的連接，水下聲學標準體浮出水面進行回收。

2.根據權利要求1所述的實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體，其特征在于，所述動力系統(tǒng)(5)包括水平放置和垂直放置的兩個螺旋槳，分別提供水平和垂直兩個自由度的動力。

3.根據權利要求1所述的實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體，其特征在于，所述姿態(tài)測量反饋系統(tǒng)(6)包括電子指南針和電子水平儀，為電路系統(tǒng)(8)提供角反射體結構(2)的實時姿態(tài)測量數據。

4.根據權利要求1所述的實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體，其特征在于，所述供電系統(tǒng)(9)分別為電路系統(tǒng)(8)和動力系統(tǒng)(5)提供電能輸入。

5.根據權利要求1所述的實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體，其特征在于，所述連接繩(7)為凱夫拉繩。

6.根據權利要求1所述的實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體，其特征在于，所述配重(11)為水泥塊或金屬塊。

7.根據權利要求1所述的實時調整姿態(tài)的懸浮式水下聲學標準體，其特征在于，所述配重(11)的重力大于其上方總體結構的浮力。