[發明專利]一種車輛ID確定方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202110565745.2
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113393675B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 陳維強;欒松鵬;王雯雯;孫代耀;鄭民;周明成;姚強;李超;劉乙君;劉備
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/042;G08G1/065
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 杜晶

本發明提供了一種車輛ID確定方法、裝置、設備和介質，由于在本發明實施例中，當MEC設備接收到第一雷達發送第一車輛信息后，若確定未保存有該第一車輛信息ID，則判斷該第一車輛是否位于兩個雷達的融合區域，若是，則獲取該第二雷達最新發送的第二車輛信息，從該第二車輛信息對應的第二車輛中查找該第一車輛，并將該查找的第二車輛對應的ID確定為該第一車輛的ID，實現了當任一車輛在當前路段行駛時，將兩個或多個雷達識別到的同一車輛的車輛信息整合到一起，從而實現了對道路車流量進行監控。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種車輛ID確定方法、裝置、設備和介質。

背景技術

隨著經濟的發展，高速公路的數量也越來越多，對高速公路運營管理的要求也越來越高，其中，高速公路運營管理中最大的問題是對道路車流量數據掌握能力較低，以及對車輛實時位置信息掌握能力較低。現有技術中，一種是通過交調設備進行道路車流量監控，比較常見的就是將地感線圈或壓電傳感器等安防在路面或者是路面以下，實現對道路車流量的監控；還有一種是通過圖像采集設備監控車輛實時位置，實現對道路車流量以及車輛信息的監控。

但是，若采用第一種方法，則無法對車輛的位置信息進行監控，若采用第二種方法，由于圖像采集設備的監控距離短、并且夜間及惡劣氣候下監控困難，也不能很好的實現對道路車流量以及車輛信息的監控。因此，開始將雷達應用于高速公路車輛檢測中，但是每個雷達都是相互獨立的，并且每個雷達彼此之間不會進行通信，這就導致了每個雷達識別的車輛信息是獨立的，無法將同一車輛的車輛信息整合到一起，影響對道路車流量的監控。

發明內容

本發明提供了一種車輛ID確定方法、裝置、設備和介質，用以解決現有技術中，無法將多個雷達識別到的車輛信息整合到一起，影響對道路車流量的監控的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛ID確定方法，應用于MEC設備，所述方法包括：

根據接收到第一雷達發送的第一車輛信息中攜帶的第一車輛編號，以及預先保存的車輛編號與ID的對應關系，判斷是否保存有所述第一車輛編號對應的ID；

若未保存，則根據所述第一車輛信息中攜帶的所述第一車輛的位置信息及預先保存的所述第一雷達的位置信息，若確定所述第一車輛位于兩個雷達的采集重疊區域內，則獲取第二雷達最新發送的第二車輛信息，其中所述第二雷達為能夠對該采集重疊區域內的車輛，進行車輛信息采集的除第一雷達之外的雷達；

根據所述第二車輛信息中攜帶的車輛的位置信息、車道信息及速度信息，在所述第二車輛信息對應的車輛中查找所述第一車輛，若查找到所述第一車輛，則根據所述第一車輛對應的第二車輛信息中攜帶的第二車輛編號，以及預先保存的車輛編號與ID的對應關系，確定所述第一車輛的ID。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛ID確定裝置，所述裝置包括：

判斷模塊，用于根據接收到第一雷達發送的第一車輛信息中攜帶的第一車輛編號，以及預先保存的車輛編號與ID的對應關系，判斷是否保存有所述第一車輛編號對應的ID；

獲取模塊，用于若未保存，則根據所述第一車輛信息中攜帶的所述第一車輛的位置信息及預先保存的所述第一雷達的位置信息，若確定所述第一車輛位于兩個雷達的采集重疊區域內，則獲取第二雷達最新發送的第二車輛信息，其中所述第二雷達為能夠對該采集重疊區域內的車輛，進行車輛信息采集的除第一雷達之外的雷達；

確定模塊，用于根據所述第二車輛信息中攜帶的車輛的位置信息、車道信息及速度信息，在所述第二車輛信息對應的車輛中查找所述第一車輛，若查找到所述第一車輛，則根據所述第一車輛對應的第二車輛信息中攜帶的第二車輛編號，以及預先保存的車輛編號與ID的對應關系，確定所述第一車輛的ID。

第三方面，本發明實施例還提供了一種電子設備，所述電子設備至少包括處理器和存儲器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現上述任一所述的車輛ID確定方法的步驟。