[發明專利]便于工件批量焊接的壓件裝置

有效

• 申請號: 202110565613.X
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113020883B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 商積童;劉玉龍
• 申請（專利權）人: 蘇州雙祺自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

本發明公開了一種便于工件批量焊接的壓件裝置，包括固接在機臺上的機架，所述機架上穿設有若干組與螺母一一對應的壓具，若干組所述壓具通過固接在機架上的主連桿機構連接，所述主連桿機構用于驅動若干組壓具同步上下移動以壓緊或松開螺母。所述壓具包括受主連桿機構驅動的副連桿組以及在副連桿組驅動下能分離或閉合的一對壓件鉤，所述壓件鉤用于壓緊或松開螺母。本發明的壓件裝置不僅實現了對多個螺母的同步壓緊，而且不會妨礙焊接機器人動作，保證了焊接質量。

技術領域

本發明涉及焊接機器人設備技術領域，尤其涉及一種便于工件批量焊接的壓件裝置。

背景技術

焊接是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術。在焊接自動化裝置領域，通常使用焊接機器人進行焊接操作，在使用焊接機器人焊接螺母時，為了防止螺母移位，通常需要使用壓具將螺母固定住，但現有的壓具從螺母上方壓住螺母時會影響到焊接機器人的動作，導致焊接失誤。此外，現有的壓具只能壓緊單個螺母，效率較低，不利于批量焊接。

發明內容

為克服上述缺點，本發明的目的在于提供一種便于工件批量焊接的壓件裝置，不僅實現了對多個螺母的同步壓緊，而且不會妨礙焊接機器人動作，保證了焊接質量。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：一種便于工件批量焊接的壓件裝置，包括固接在機臺上的機架，所述機架上穿設有若干組與螺母一一對應的壓具，若干組所述壓具通過固接在機架上的主連桿機構連接，所述主連桿機構用于驅動若干組壓具同步上下移動以壓緊或松開螺母。所述壓具包括受主連桿機構驅動的副連桿組以及在副連桿組驅動下能開合的一對壓件鉤，所述壓件鉤用于壓緊或松開螺母。

進一步來說，所述壓件鉤包括一體成型且呈折彎結構的壓件板、連臂，所述壓件板、連臂的交界處設有用于安裝一號銷軸的樞接孔。所述連臂穿設在螺母的內孔內，其遠離樞接孔的一端設有能壓靠在螺母上端的鉤部。一對所述壓件鉤通過一號銷軸樞接，當所述壓件鉤閉合時，所述鉤部能自由穿過螺母的內孔；當所述壓件鉤分開時，所述鉤部能壓靠在螺母的上端。通過一號銷軸的設置實現了一對壓件鉤的轉動連接，進而實現了鉤部的分開和閉合；鉤部閉合時，便于取放螺母，鉤部分開時，便于對螺母的壓緊。

進一步來說，所述機架包括開口向下的U型架，所述U型架的上端設有若干供單個螺母放置的放置區，每個所述放置區內均設有供所述連臂穿過的穿孔。所述U型架內還固接有若干與放置區位置對應的導向板，所述導向板上設有沿豎直方向布設的導向腰孔，所述導向板上還設有部分覆蓋在所述導向腰孔上的橡膠彈簧。所述一號銷軸穿過所述導向腰孔并抵壓在橡膠彈簧的上端。當主連桿機構驅動副連桿組帶動壓件鉤下移時，連臂下移，一號銷軸隨之在導向腰孔內向下移動，進而擠壓橡膠彈簧使之壓縮變形；松開主連桿機構，橡膠彈簧回彈，進而帶動一號銷軸、連臂上移。通過導向腰孔的設置限定了一號銷軸上下移動的范圍，進而限定了壓件鉤上下移動的范圍，通過橡膠彈簧的設置實現了壓件鉤的彈性下壓，避免鉤部對螺母的剛性擠壓，同時，當壓件鉤在主連桿機構驅動下移動至最低位置時，松開主連桿機構，壓件鉤即可在橡膠彈簧的回彈力作用下上移復位。

進一步來說，所述導向板上還固接有若干彈簧固定座，所述彈簧固定座內設有用于放置橡膠彈簧的容腔。通過彈簧固定座實現了對橡膠彈簧的固定。

進一步來說，所述副連桿組包括一對連接板、一個限位板。一對所述連接板的相對一端通過二號銷軸樞接，另一端分別與一對壓件板樞接。所述限位板的一端與一個壓件板樞接，另一端通過微動機構與另一個壓件板滑動連接。通過限位板與微動機構的設置限定了壓件板的開合范圍，進而限定了鉤部的開合范圍。

進一步來說，所述微動機構包括開設在所述限位板上的限位腰孔，所述限位腰孔內穿設有固接在所述壓件板上的限位桿。

進一步來說，所述主連桿機構包括能上下移動的傳動板，所述傳動板上均布有若干用于連接二號銷軸的彈簧桿。當所述彈簧桿處于自然狀態時，所述傳動板移動至最高點，所述壓件鉤呈閉合狀態。