[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)尋址售貨機(jī)的貨道驅(qū)動(dòng)改良結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110565452.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113205638A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋育剛;余程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常熟穿山甲機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/00
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)尋址售貨機(jī)的貨道驅(qū)動(dòng)改良結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪相互間能夠磨擦帶動(dòng)和分離，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪中的任意一個(gè)輪采用柔性材料凸曲面結(jié)構(gòu)，被動(dòng)輪與皮帶輪同軸心安裝，貨道驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)套設(shè)于皮帶輪上，主動(dòng)輪的軸心傳動(dòng)連接于一體化減速電機(jī)的輸出軸(即減速電機(jī)可帶動(dòng)主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng))，離合磨檫輪固套于單向軸承的外圈，第一軸固定插設(shè)于單向軸承的內(nèi)圈；第一軸固定于固定架，一體化減速電機(jī)固定于固定軸一端，固定軸另一端插設(shè)于滑動(dòng)軸承中(即固定軸能在滑動(dòng)軸承中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以此一體化減速電機(jī)可相對(duì)固定支架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng))；滑動(dòng)軸承固定于固定支架中。本例方便易用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)尋址售貨機(jī)，尤其是一種自動(dòng)尋址售貨機(jī)的貨道驅(qū)動(dòng)改良結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前貨道自動(dòng)尋址式售貨機(jī)貨斗取貨方式有：傾斜貨道加氣動(dòng)吸盤(pán)、齒輪連軸驅(qū)動(dòng)同步帶加聯(lián)動(dòng)推板等模式。然，氣動(dòng)吸盤(pán)模式，對(duì)商品或包裝表面材質(zhì)有要求，應(yīng)用范圍受限；齒輪連軸驅(qū)動(dòng)同步帶加聯(lián)動(dòng)推板模式，是齒輪嚙合傳動(dòng)，對(duì)貨道與貨斗結(jié)構(gòu)的相對(duì)空間尺寸要求較高，為保證相對(duì)空間尺寸相對(duì)穩(wěn)定，整體框架、支撐結(jié)構(gòu)材料都有較高要求，整體成本較高；貨道與貨斗，被動(dòng)、主動(dòng)齒輪分離嚙合切換時(shí)，有撞擊磨損，甚至損壞；齒輪離合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)制造安裝復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述缺陷本發(fā)明提供一種自動(dòng)尋址售貨機(jī)的貨道驅(qū)動(dòng)改良結(jié)構(gòu)，該自動(dòng)尋址售貨機(jī)的貨道驅(qū)動(dòng)改良結(jié)構(gòu)方便易用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

本發(fā)明為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)尋址售貨機(jī)的貨道驅(qū)動(dòng)改良結(jié)構(gòu)，包括主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪相互間能夠磨擦帶動(dòng)和分離，主動(dòng)輪和被動(dòng)輪中的任意一個(gè)輪采用柔性材料凸曲面結(jié)構(gòu)，被動(dòng)輪與皮帶輪同軸心安裝(即兩者可同步轉(zhuǎn)動(dòng))，貨道驅(qū)動(dòng)皮帶傳動(dòng)套設(shè)于皮帶輪上，主動(dòng)輪的軸心傳動(dòng)連接于一體化減速電機(jī)的輸出軸(即減速電機(jī)可帶動(dòng)主動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng))，離合磨檫輪固套于單向軸承的外圈，第一軸固定插設(shè)于單向軸承的內(nèi)圈；第一軸固定于固定架，一體化減速電機(jī)固定于固定軸一端，固定軸另一端插設(shè)于滑動(dòng)軸承中(即固定軸能在滑動(dòng)軸承中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以此一體化減速電機(jī)可相對(duì)固定支架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng))；滑動(dòng)軸承固定于固定支架中。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：主動(dòng)輪采用柔性材料凸曲面結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪呈表面平整的橄欖形,被動(dòng)輪表面呈有粗糙花紋的圓柱體。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：固定架和固定支架相互固定。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：設(shè)有一離合彈簧，離合彈簧一端固定于固定端，離合彈簧另一端固定于一體化減速電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果是：主動(dòng)輪和被動(dòng)輪中的任意一個(gè)輪采用柔性材料凸曲面結(jié)構(gòu)，主動(dòng)輪的軸心傳動(dòng)連接于一體化減速電機(jī)的輸出軸，離合磨檫輪固套于單向軸承的外圈，一體化減速電機(jī)固定于固定軸一端，固定軸另一端插設(shè)于滑動(dòng)軸承中；滑動(dòng)軸承固定于固定支架中，離合彈簧一端固定于固定端，離合彈簧另一端固定于一體化減速電機(jī)。這樣采用離合磨檫輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，避免了被動(dòng)、主動(dòng)齒輪分離嚙合切換時(shí)，有撞擊磨損，甚至損壞問(wèn)題；凸曲面結(jié)構(gòu)對(duì)貨道與貨斗結(jié)構(gòu)的相對(duì)空間尺寸要求大大減低，對(duì)整體框架、支撐結(jié)構(gòu)的材料要求低，整體成本可大幅降低；采用一體化減速電機(jī)與單向軸承等部件配合，可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)合反向轉(zhuǎn)離的功能。故本例方便易用、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明的示意圖(被動(dòng)輪與主動(dòng)輪呈閉合驅(qū)動(dòng)狀態(tài))；

圖2為圖1中A-A向示意圖；

圖3為發(fā)明的示意圖(被動(dòng)輪與主動(dòng)輪呈分離狀態(tài))。

具體實(shí)施方式