[發明專利]沖孔設備

有效

• 申請號: 202110565403.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113352393B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 王世照;王繼先;袁貴道;廖成勇;蔣濟維
• 申請（專利權）人: 深圳市金洲精工科技股份有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種沖孔設備，用于為目標結構的多個目標位置沖孔，其特征在于，包括：

沖孔機構，用于為所述目標結構沖孔，具有工作位置；

送料機構，用于固定連接于所述目標結構，并依次將所有所述目標位置運送至所述工作位置；

上料機構，具有上料位置，用于將所述目標結構保持于上料位置；

轉運機構，用于固定連接于所述目標結構，并將所述目標結構由所述上料位置轉運至固定連接于所述送料機構的位置；

所述沖孔機構包括：間隔分布的第一沖孔機構和第二沖孔機構，所述第一沖孔機構和所述第二沖孔機構均用于為所述目標結構沖孔；所述工作位置包括：第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置位于所述第一沖孔機構，所述第二工作位置位于所述第二沖孔機構；

所述送料機構包括：間隔分布的第一送料機構和第二送料機構，所述多個目標位置中的部分為第一目標位置，所述多個目標位置中的另外部分為第二目標位置，所述第一送料機構用于固定連接于所述目標結構，并將所述第一目標位置依次運送至所述第一工作位置；所述第二送料機構用于固定連接于所述目標結構，并將所述第二目標位置依次運送至所述第二工作位置；

所述轉運機構包括：第一轉運機構和第二轉運機構，所述第一轉運機構用于固定連接于所述目標結構，并將所述目標結構由所述上料位置轉運至固定連接于所述第一送料機構的位置；所述第二轉運機構用于固定連接于所述目標結構，并將所述目標結構由固定連接于所述第一送料機構的位置轉運至固定連接于所述第二送料機構的位置。

2.如權利要求1所述的沖孔設備，其特征在于，

所述第一送料機構用于將所述第一目標位置沿第一預設方向依次運送至所述第一工作位置；所述第二送料機構用于將所述第二目標位置沿第二預設方向依次運送至所述第二工作位置；所述第一預設方向和所述第二預設方向呈預設角度；

所述第二送料機構包括：夾持件、轉動件和移動件，所述夾持件用于夾取所述目標結構，所述轉動件傳動連接于所述夾持件，所述轉動件用于帶動所述夾持件轉動所述預設角度后繼續轉動180°，所述移動件固定連接于所述夾持件，所述移動件用于帶動所述目標結構由固定連接于所述第一送料機構的位置轉運至固定連接于所述第二送料機構的位置。

3.如權利要求2所述的沖孔設備，其特征在于，所述第一送料機構包括：第一夾頭和第一送管模組，所述第一夾頭用于固定連接于所述目標結構；所述第一送管模組固定連接于所述第一夾頭，用于帶動所述目標結構沿所述第一預設方向運動。

4.如權利要求2或3所述的沖孔設備，其特征在于，所述第二送料機構包括：第二夾頭和第二送管模組，所述第二夾頭用于固定連接于所述目標結構；所述第二送管模組固定連接于所述第二夾頭，用于帶動所述目標結構沿所述第二預設方向運動。

5.如權利要求1所述的沖孔設備，其特征在于，還包括：

卸料機構，具有卸料位置，用于使所述目標結構由卸料位置運動至預設的儲存位置；

所述轉運機構還包括：第三轉運機構，所述第三轉運機構用于固定連接于所述目標結構，并將所述目標結構由固定連接于所述第二送料機構的位置轉運至所述卸料位置。

6.如權利要求5所述的沖孔設備，其特征在于，所述第一轉運機構、所述第二轉運機構以及所述第三轉運機構之間均固定連接。

7.如權利要求2所述的沖孔設備，其特征在于，所述第一沖孔機構具有多個第一沖頭，至少部分所述第一沖頭的外徑大于另外部分所述第一沖頭的外徑；所述第一工作位置設置為多個，所述第一沖頭和所述第一工作位置一一對應，每個所述第一目標位置均對應一個所述第一工作位置，所述第一送料機構用于將所述第一目標位置沿所述第一預設方向依次運送至與之對應的所述第一工作位置。

8.如權利要求7所述的沖孔設備，其特征在于，所述第二沖孔機構具有多個第二沖頭，至少部分所述第二沖頭的外徑大于另外部分所述第二沖頭的外徑；所述第二工作位置設置為多個，所述第二沖頭和所述第二工作位置一一對應，每個所述第二目標位置均對應一個所述第二工作位置，所述第二送料機構用于將所述第二目標位置沿所述第二預設方向依次運送至與之對應的所述第二工作位置。