[發明專利]一種潛航器探測設備、方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110564912.1
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113189653A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 王國強
• 申請（專利權）人: 德惠市北方汽車底盤零部件有限公司
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 劉志偉

本發明公開了一種潛航器探測設備，包括鐵磁定向組件、旋轉軸及處理器；所述鐵磁定向組件包括條形磁鐵及磁敏元件；所述磁敏元件的感應面朝向所述條形磁鐵的平行于第一方向的側表面；所述旋轉軸連接于所述鐵磁定向組件，使所述鐵磁定向組件的第一表面沿預設軌跡周期性改變朝向；所述處理器與所述磁敏元件相連，用于接收所述磁敏元件產生的電壓信號，根據所述電壓信號確定潛航器位置信息。本發明通過所述磁敏元件監視對應的條形磁鐵的0磁點中位的位移，得到進入探測范圍的潛航器相對于所述鐵磁定向組件的方向，具有較高的精度與準確率，同時不受環境因素的影響。本發明同時還提供了一種具有上述優點的潛航器探測方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及潛航器探測領域，特別是涉及一種潛航器探測設備、方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著科學的發展，深海也成了人類積極探索并加以利用的領域，然而為避免發生海事碰撞或他國潛航器危及本國領土安全，人們對及時掌握潛航器的位置的需求也日益高漲。

現有的潛航器探測，通常分為反潛偵察機采用的檢測潛航器剩磁方法，以及大型水面船只采用的聲吶探測法兩種，然而這兩種方法均具有較為明顯的缺點，前者對于潛航器本身的剩磁性高度依賴，如果潛航器剩磁較小或經過消磁處理則檢測方法失效；而后者對靜噪目標檢測效果差，同時容易被海洋背景噪聲影響，且一旦潛航器接近到水面艦艇下方一定距離內時，因艦艇本身具有較大噪音，便會導致聲吶失效，難以檢測。

綜上所述不難看出，現有的反潛技術均對目標本身或環境有較為苛刻的要求，泛用性較差，極端環境下精度低，因此，找到一種泛用性高，精度好且受環境影響小的反潛方法，就成了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種潛航器探測設備、方法、裝置及計算機可讀存儲介質，以解決現有技術中的潛航器探測手段條件苛刻，泛用性不高且測量精度低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種潛航器探測設備，包括鐵磁定向組件、旋轉軸及處理器；

所述鐵磁定向組件包括條形磁鐵及磁敏元件；

所述磁敏元件的感應面朝向所述條形磁鐵的平行于第一方向的側表面；所述感應面覆蓋所述0磁點中位的位移行程；所述第一方向為所述條形磁鐵N極與S極的排列方向；

所述旋轉軸連接于所述鐵磁定向組件，使所述鐵磁定向組件的第一表面沿預設軌跡周期性改變朝向；所述第一表面為所述條形磁鐵上垂直于所述第一方向的表面；

所述處理器與所述磁敏元件相連，用于接收所述磁敏元件產生的電壓信號，根據所述電壓信號確定潛航器位置信息；其中，所述電壓信號為潛航器進入掃描范圍時，引起所述條形磁鐵的0磁點中位沿第一方向位移，導致的電壓變化信號。

可選地，在所述的潛航器探測設備中，所述潛航器探測設備包括多個設置位置不同的鐵磁定向組件。

可選地，在所述的潛航器探測設備中，所述處理器根據所述0磁點中位沿所述第一方向的位移距離最大時對應的所述第一表面的朝向，確定潛航器朝向信息，并根據多個所述鐵磁定向組件對應的潛航器朝向信息確定所述潛航器位置信息。

可選地，在所述的潛航器探測設備中，單個所述鐵磁定向組件包括多個磁敏元件。

可選地，在所述的潛航器探測設備中，當單個所述鐵磁定向組件包括兩個在所述條形磁鐵兩側相向設置的磁敏元件時，所述潛航器探測設備還包括差分放大器；

所述差分放大器，用于根據兩個所述磁敏元件發送的電壓信號確定單向電壓信號；

所述處理器根據所述電壓信號確定潛航器位置信息。

可選地，在所述的潛航器探測設備中，所述潛航器探測設備還包括放大電路；