[發明專利]一種新型的船底旋轉刀清潔機器人

在審

• 申請號: 202110564897.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113148052A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 袁劍平;吳錦業;李震陽;黃文杰;嚴謹;蔡展鵬;湯昕彤;何逸弘;江明興
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

本發明公開了一種新型的船底旋轉刀清潔機器人，包括行走機構、推進機構、清潔機構、旋轉刀清潔組件和尼龍刷清潔組件，所述行走機構為履帶式機構，且行走機構可為所述船底旋轉刀清潔機器人提供移動的動力，所述電氣倉固定安裝于安裝板上，所述推進機構和清潔機構分別安裝在行走機構上，所述清潔機構中的旋轉刀清潔組件包括旋轉刀組件、驅動組件、升降組件和傳動組件，所述升降組件上連接有驅動組件和電氣倉，所述旋轉刀清潔組件通過傳動組件安裝于整個機器最前端，所述尼龍刷清潔組件安裝于所述行走機構的前端。該新型的船底旋轉刀清潔機器人，代替了潛水員和船底清潔工人的工作，避免了高強度且高難度的清潔操作，具有工作效率高的優點。

技術領域

本發明涉及船舶清潔技術領域，具體為一種新型的船底旋轉刀清潔機器人。

背景技術

由于船舶的船底及船側長期處于水下，從而導致大型船只的船底會極易附著水生生物，并且當船只航速低于一定水平時，藤壺、貝類、海藻等海洋生物也會附著生長于船底、船側等部位，而且并且難以清潔干凈，因此如果不定期清理，附著的海洋生物便會越積越多，以至于大大增加航行的阻力，增加油耗，影響船舶的經濟效益和節能環保，而其中特別是貝類等的海洋生物，與船身粘合度較高，硬度較大，不易清理，同時這些生物會產生酸性腐蝕物，容易對船體造成嚴重的腐蝕。

目前對船體清潔普遍使用的方案有兩種，一種是作業人員進入船塢采用人工清潔的方式，利用刷子或鏟子等工具將粘合附著在船底上的海洋生物去除，另一種是派遣潛水員攜帶清潔器械進入水下清理的方法，而前者由于船塢數量有限，導致船舶清理的成本費用高昂，并且船塢數量有限，難以滿足大量船只的清潔需求，而后者對潛水員的技術要求極高，并且清洗效率低下，作業強度大，危險性高，不利于高效快捷的對船底進行清潔，針對上述問題，急需在原有的船舶清潔方式的基礎上進行創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型的船底旋轉刀清潔機器人，以解決上述背景技術中提出目前對大型船體底部清潔采用的人工清潔方式，清潔難度高，危險性大，清洗效率低，不能滿足大量船只的清潔需求的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種新型的船底旋轉刀清潔機器人，包括行走機構、推進機構、清潔機構、旋轉刀清潔組件和尼龍刷清潔組件，所述行走機構為履帶式機構，且行走機構可為所述船底旋轉刀清潔機器人提供移動的動力，并且行走機構上設置有安裝板和電氣倉，所述電氣倉固定安裝于安裝板上，且電氣倉通過電纜與水上控制平臺相連接，并且電氣倉用于接收水上控制平臺的指令，所述推進機構和清潔機構分別安裝在行走機構上，且推進機構上包括兩個推進器，并且各推進器單獨或配合使用可實現所述船底旋轉刀清潔機器人的前進、后退和左右翻轉移動等動作，所述清潔機構中的旋轉刀清潔組件包括旋轉刀組件、驅動組件、升降組件和傳動組件，且旋轉刀組件通過轉軸與升降組件相互連接，并且傳動組件的一端與旋轉刀組件相互連接，同時傳動組件的另一端與驅動組件相互連接，所述升降組件上連接有驅動組件和電氣倉，且驅動組件通過電氣倉的電信號控制升降組件調節旋轉刀的升降和轉動，所述旋轉刀清潔組件通過傳動組件安裝于整個機器最前端，所述尼龍刷清潔組件安裝于所述行走機構的前端，且尼龍刷清潔組件和旋轉刀清潔組件共同清潔附著在船底及船側的海洋生物。

優選的，所述行走機構內設置有履帶組件，且履帶組件內包括有履帶驅動器、驅動輪、從動輪和磁性履帶，并且履帶組件圍繞在驅動輪和從動輪的外圍，同時履帶組件控制行走機構在水下行走。

優選的，所述旋轉刀組件內包括有旋轉刀片和旋轉滾筒，且旋轉滾筒安裝在旋轉刀片的下端。

優選的，所述升降組件內包括有轉軸和升降裝置，且升降裝置可用于接收電氣倉的電信號而驅動調節轉軸，并且升降裝置可用于控制旋轉刀組件的升降。

優選的，所述觀測機構固定安裝在行走機構前端上側，且觀測機構內包括有球形攝像頭和攝像頭兩端的照明燈。