[發(fā)明專利]一種CT全掃描圖像重建方法、裝置和終端設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110563989.7 | 申請(qǐng)日: | 2021-05-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113269846B | 公開(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曾凱;馮亞崇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳安科高技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T11/00 | 分類號(hào): | G06T11/00;G16H30/00 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 張萌 |
| 地址: | 518100 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 ct 掃描 圖像 重建 方法 裝置 終端設(shè)備 | ||
1.一種CT全掃描圖像重建方法,其特征在于,包括:
將獲取的CT全掃描的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,以得到投影實(shí)部數(shù)據(jù)和投影虛部數(shù)據(jù);
對(duì)所述投影實(shí)部數(shù)據(jù)和所述投影虛部數(shù)據(jù)分別進(jìn)行反投影處理,以得到對(duì)應(yīng)的實(shí)部圖像和虛部圖像;
根據(jù)所述投影數(shù)據(jù)生成完備性MAP圖像;
對(duì)所述實(shí)部圖像、所述虛部圖像和所述MAP圖像分別進(jìn)行圖像分解,得到數(shù)量相同的多個(gè)實(shí)部子圖像塊、虛部子圖像塊和MAP子圖像塊;
將相同圖像位置的所述實(shí)部子圖像塊、所述虛部子圖像塊及所述MAP子圖像塊輸入至偽影抑制網(wǎng)絡(luò)中,輸出對(duì)應(yīng)圖像位置的子圖像塊;
利用所有圖像位置的所述子圖像塊進(jìn)行重構(gòu),得到最終的重建圖像;
其中,所述圖像分解的過程,包括:
對(duì)待分解圖像在徑向方向上按照第一數(shù)值采樣,并在切向方向上按照第二數(shù)值采樣,得到所述第一數(shù)值乘以所述第二數(shù)值個(gè)分解的子圖像塊;其中,所述待分解圖像為所述實(shí)部圖像、所述虛部圖像或所述MAP圖像;若所述待分解圖像分解為M*N個(gè)子圖像塊,每個(gè)所述子圖像塊的像素?cái)?shù)目為m*n,則所述子圖像塊中的像素在原始圖像中的坐標(biāo)位置的計(jì)算公式為:
其中,1≤r≤M,1≤t≤N,1≤i≤m,1≤j≤n;patchr,t(i,j)表示第(r,t)個(gè)子圖像塊的第(i,j)個(gè)像素對(duì)應(yīng)于原始圖像中的坐標(biāo)位置;img()表示笛卡爾坐標(biāo)系下的所述原始圖像;R為所述原始圖像的半徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT全掃描圖像重建方法,其特征在于,所述偽影抑制網(wǎng)絡(luò)的預(yù)先訓(xùn)練,包括:
對(duì)獲取的高排數(shù)投影數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,以分別得到對(duì)應(yīng)的多個(gè)高排數(shù)實(shí)部子圖像塊、高排數(shù)虛部子圖像塊和MAP子圖像塊;
對(duì)掃描相同部位的低排數(shù)投影數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行圖像重建及圖像分解,以得到對(duì)應(yīng)的多個(gè)低排數(shù)子圖像塊;
將所述高排數(shù)實(shí)部子圖像塊、所述高排數(shù)虛部子圖像塊和對(duì)應(yīng)圖像位置的所述MAP子圖像塊輸入至所述偽影抑制網(wǎng)絡(luò)中,輸出得到所述對(duì)應(yīng)圖像位置的預(yù)測(cè)子圖像塊,并將相同圖像位置的所述低排數(shù)子圖像塊作為目標(biāo)圖像;
根據(jù)預(yù)設(shè)損失函數(shù)計(jì)算所述預(yù)測(cè)子圖像塊與所述目標(biāo)圖像之間的損失值,并判斷所述損失值是否滿足預(yù)設(shè)條件;
在所述損失值不滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí),調(diào)整所述偽影抑制網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù),并利用下一樣本對(duì)所述偽影抑制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,直到得到的損失值滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí),停止訓(xùn)練。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CT全掃描圖像重建方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)損失函數(shù)包括所述預(yù)測(cè)子圖像塊與目標(biāo)圖像之間的像素?fù)p失函數(shù)和內(nèi)容損失函數(shù);其中,所述預(yù)設(shè)損失函數(shù)的表達(dá)式為:
ltotal=wd(α×lmse+β×lfeat);
其中,ltotal表示所述預(yù)設(shè)損失函數(shù);lmse表示所述像素?fù)p失函數(shù);α表示所述像素?fù)p失函數(shù)的權(quán)重;lfeat表示所述內(nèi)容損失函數(shù);β表示所述內(nèi)容損失函數(shù)的權(quán)重;wd表示距離權(quán)重;d為當(dāng)前子圖像塊到中心平面的距離;dmax為最大錐角探測(cè)器覆蓋范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CT全掃描圖像重建方法,其特征在于,利用非對(duì)稱斜坡濾波器對(duì)所述全掃描的投影數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CT全掃描圖像重建方法,其特征在于,所述非對(duì)稱斜坡濾波器的表達(dá)式為:
其中,ω為角頻率;C為預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)參數(shù)。
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