[發(fā)明專利]內(nèi)移門的開關(guān)門裝置及開關(guān)門控制方法和門體組件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110563964.7
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113279653B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林孝發(fā);林孝山;李帥宇;陳志斌
• 申請（專利權(quán)）人: 九牧廚衛(wèi)股份有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;E05F15/71;E05F15/77;E05D13/00;E06B3/50;E06B7/28
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 李蒙蒙;龍洪

1.一種內(nèi)移門的開關(guān)門裝置，所述內(nèi)移門包括活動(dòng)門、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌之間具有夾角，所述活動(dòng)門的第一端安裝有與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑動(dòng)組件，第二端安裝有與所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑動(dòng)組件；其特征在于，

所述開關(guān)門裝置包括開關(guān)門驅(qū)動(dòng)裝置和開關(guān)門控制系統(tǒng)，所述開關(guān)門驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件，所述開關(guān)門控制系統(tǒng)包括控制模塊，所述控制模塊設(shè)置成控制所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)組件沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)以及控制所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)組件沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)以進(jìn)行開關(guān)門；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)第一直線電機(jī)定子和一個(gè)第一直線電機(jī)動(dòng)子，至少一個(gè)所述第一直線電機(jī)定子設(shè)置成沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向設(shè)置，所述第一直線電機(jī)動(dòng)子設(shè)置成連接至所述第一滑動(dòng)組件，并能在所述第一直線電機(jī)定子的作用下移動(dòng)；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括多個(gè)第二直線電機(jī)定子和一個(gè)第二直線電機(jī)動(dòng)子，多個(gè)所述第二直線電機(jī)定子沿所述第二導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置，所述第二直線電機(jī)動(dòng)子設(shè)置成連接至所述第二滑動(dòng)組件，并能在所述第二直線電機(jī)定子的作用下移動(dòng)；

所述第一直線電機(jī)定子設(shè)置成位于靠近所述第二導(dǎo)軌的一側(cè)，且所述第一直線電機(jī)定子和所述第一直線電機(jī)動(dòng)子的長度設(shè)置成均小于所述第一滑動(dòng)組件的滑動(dòng)行程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)移門的開關(guān)門裝置，其特征在于，

所述第一直線電機(jī)定子和所述第二直線電機(jī)定子的長度相同，所述第二直線電機(jī)動(dòng)子的長度大于所述第一直線電機(jī)動(dòng)子的長度，所述第二直線電機(jī)定子設(shè)置有至少三個(gè)，且位于遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌一側(cè)的相鄰兩個(gè)所述第二直線電機(jī)定子之間的間距，大于其他相鄰兩個(gè)所述第二直線電機(jī)定子之間的間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)移門的開關(guān)門裝置，其特征在于，所述開關(guān)門控制系統(tǒng)還包括位置傳感器，所述控制模塊設(shè)置成根據(jù)所述位置傳感器的檢測結(jié)果控制所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)組件的運(yùn)行參數(shù)；

所述位置傳感器包括第一位置傳感器和第二位置傳感器中的至少一者，其中，所述第一位置傳感器設(shè)置成檢測所述第一直線電機(jī)動(dòng)子的位置，所述第二位置傳感器設(shè)置成檢測所述第二直線電機(jī)動(dòng)子的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)移門的開關(guān)門裝置，其特征在于，所述位置傳感器包括沿所述第二導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置的多個(gè)所述第二位置傳感器，所述第二直線電機(jī)動(dòng)子的長度不小于任意相鄰兩個(gè)所述第二位置傳感器之間的距離，

并且，所述第二直線電機(jī)動(dòng)子設(shè)置成：在所述活動(dòng)門處于開門狀態(tài)時(shí)，處于遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌的所述第二位置傳感器的檢測范圍內(nèi)；在所述活動(dòng)門處于關(guān)門狀態(tài)時(shí)，處于靠近所述第一導(dǎo)軌的所述第二位置傳感器的檢測范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)移門的開關(guān)門裝置，其特征在于，所述位置傳感器包括至少一個(gè)所述第一位置傳感器，至少一個(gè)所述第一位置傳感器與至少一個(gè)所述第一直線電機(jī)定子一一對應(yīng)，且所述第一位置傳感器位于相對應(yīng)的所述第一直線電機(jī)定子的靠近所述第二導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第一位置傳感器包括沿所述第一導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置的多個(gè)第一霍爾元件，所述第一霍爾元件與所述第一直線電機(jī)動(dòng)子的磁性元件配合進(jìn)行位置檢測；

所述位置傳感器包括多個(gè)所述第二位置傳感器，多個(gè)所述第二位置傳感器與多個(gè)所述第二直線電機(jī)定子一一對應(yīng)，且所述第二位置傳感器位于相對應(yīng)的所述第二直線電機(jī)定子的遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌的一側(cè)，所述第二位置傳感器包括沿所述第二導(dǎo)軌的延伸方向依次設(shè)置的多個(gè)第二霍爾元件，所述第二霍爾元件與所述第二直線電機(jī)動(dòng)子的磁性元件配合進(jìn)行位置檢測。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)移門的開關(guān)門裝置，其特征在于，所述控制模塊設(shè)置成根據(jù)所述第二位置傳感器的檢測信號，控制與該第二位置傳感器對應(yīng)的所述第二直線電機(jī)定子相鄰的第二直線電機(jī)定子的工作。