[發(fā)明專利]一種定位裝置和礦用陸空兩棲無人機系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110563700.1
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113276610A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仲濤;王世潭;王洪;戴學(xué)華;鄒丹;張文武;曹勇;張文峰;任蓮;杜詩婷
• 申請（專利權(quán)）人: 龍巖學(xué)院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64F1/02;B60L53/12;B60L53/80
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 李天雄

1.一種定位裝置，其特征在于，包括定位底板、定位導(dǎo)軌、定位支板，所述定位支板一端與定位底板裝配，所述定位導(dǎo)軌安裝在定位支板上，所述定位支板有兩塊，每塊定位支板上分別安裝有一根拖動導(dǎo)軌，拖動導(dǎo)軌的側(cè)壁上還設(shè)置有導(dǎo)軌齒條部分，每根拖動導(dǎo)軌分別安裝有一個拖動機構(gòu)；

拖動機構(gòu)包括兩塊相互平行的拖動橫板、以及連接兩塊拖動橫板兩端的拖動側(cè)板，兩塊拖動橫板相互靠近一側(cè)上分別設(shè)置有拖動橫板槽，每個拖動橫板槽分別與一條拖動滑條卡合且可滑動裝配，兩條拖動滑條分別安裝在兩根不同的拖動齒條上，兩根拖動齒條分別與拖動齒輪兩側(cè)嚙合傳動，拖動齒輪可圓周轉(zhuǎn)動地套裝在拖動齒軸上，拖動齒軸安裝在拖動隔板上，拖動隔板的上下兩端分別與兩塊拖動橫板裝配；兩根拖動齒條分別與不同的拖動架裝配，所述拖動架上設(shè)置有拖動架板；

所述導(dǎo)軌齒條部分與導(dǎo)軌齒輪嚙合傳動，所述導(dǎo)軌齒輪套裝在拖動電機軸上，拖動電機軸一端裝入拖動電機內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位底板上依次設(shè)置有定位進入槽、定位過度槽、定位長槽，所述定位進入槽的寬度大于定位長槽的寬度，定位過度槽的寬度由與定位進入槽連通一端逐漸向與定位長槽連通一端變小，從而圓滑連通定位進入槽、定位長槽；

定位底板設(shè)置有定位長槽；所述定位導(dǎo)軌上設(shè)置有與定位長槽連通且寬度一樣的定位導(dǎo)軌槽，所述定位導(dǎo)軌槽、定位長槽正好與行走輪卡合裝配，從而實現(xiàn)對無人機裝置的定位。

3.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，其中一根拖動齒條通過齒條滑塊與齒條動力板裝配，齒條動力板與推桿伸縮軸一端裝配，推桿伸縮軸另一端裝入推桿電機內(nèi)，推桿電機安裝在位于下方的拖動橫板上；

所述拖動導(dǎo)軌上設(shè)置有拖動導(dǎo)軌槽，所述拖動隔板上還設(shè)置有隔板滑槽，所述齒條滑塊穿過隔板滑槽且與之卡合、可滑動裝配；靠近拖動導(dǎo)軌的拖動橫板上還安裝有導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊與拖動導(dǎo)軌槽卡合、可滑動裝配。

4.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位底板上還安裝有兩塊引導(dǎo)板，引導(dǎo)板由引導(dǎo)斜板、引導(dǎo)支板構(gòu)成，所述引導(dǎo)斜板由遠離定位進入槽一端向與引導(dǎo)支板連接一端逐漸靠近定位進入槽而傾斜設(shè)置；兩塊引導(dǎo)板之間構(gòu)成引導(dǎo)通道，所述引導(dǎo)通道由遠離定位導(dǎo)軌一端的寬度向靠近定位導(dǎo)軌一端的寬度逐漸變小直到與保護網(wǎng)兩端貼合，從而可引導(dǎo)無人機裝置逐漸與引導(dǎo)支板貼合，此時行走輪卡裝入定位長槽內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的定位裝置，其特征在于，還包括觸發(fā)端板，觸發(fā)端板與觸發(fā)導(dǎo)向軸一端裝配，觸發(fā)導(dǎo)向軸另一端穿過定位端板且與之可軸向滑動裝配，所述觸發(fā)導(dǎo)向軸位于觸發(fā)端板和定位端板之間的部分上套裝有觸發(fā)彈簧，觸發(fā)彈簧用于對觸發(fā)端板施加阻礙其向定位端板移動的彈力；所述定位端板上安裝有第一行程開關(guān)，第一行程開關(guān)的觸發(fā)端正對觸發(fā)端板；定位端板一端通過定位轉(zhuǎn)軸和其兩側(cè)的定位側(cè)板可圓周轉(zhuǎn)動裝配。

6.如權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述定位端板通過定位鉸接軸與定位弧形齒條一端鉸接，定位弧形齒條另一端穿過定位導(dǎo)向輪、定位齒輪之間，所述定位齒輪與定位弧形齒條嚙合傳動，所述位導(dǎo)向輪、定位齒輪分別套裝在定位輪軸、定位電機軸上，定位輪軸、定位電機軸分別和其兩側(cè)的定位軸板可圓周轉(zhuǎn)動裝配，定位軸板安裝在定位橫板上，定位橫板安裝在定位側(cè)板上，定位側(cè)板安裝在定位支板上；所述定位電機軸一端裝入定位電機內(nèi)。

7.如權(quán)利要求5所述的定位裝置，其特征在于，兩塊定位側(cè)板位于開關(guān)機構(gòu)的一端、無人機裝置的定位處安裝有限位板，所述限位板上安裝有第二行程開關(guān)，第二行程開關(guān)的觸發(fā)端正對拖動側(cè)板，在拖動機構(gòu)攜帶無人機裝置箱開關(guān)機構(gòu)移動到位時，第二行程開關(guān)被觸發(fā)，第二行程開關(guān)向工控機輸入信號，工控機判斷為無人機裝置完成第三次定位，開關(guān)機構(gòu)可對第一網(wǎng)門、第二網(wǎng)門進行開閉，同時充換電裝置可對無人機進行充換電。