[發明專利]一種水泥熟料散裝下料控制裝置的控制方法

有效

• 申請號: 202110563446.5
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113184571B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 吳賢斌;王虔虔;李輝;孟祥偉;高霖;黃賀
• 申請（專利權）人: 中建材（合肥）粉體科技裝備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G65/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列

本發明涉及水泥熟料下料領域，公開了一種水泥熟料散裝下料控制裝置的控制方法，包括以下步驟：根據熟料廠是否配置放料員，由司機選擇使用自助下料模式或者由放料員選擇協助下料模式；獲得該車訂單信息對應的下料權限；如果選擇協助下料模式，則由放料員控制下料執行機構進行下料，且實時反饋下料累積量；放料員控制下料的同時，提醒司機移動運料車輛防止料溢出；如果選擇自助下料模式，司機通過移動設備控制下料執行機構進行下料，且實時反饋下料累積量；司機使用移動設備查看下料口的可視化信息，并移動運料車輛防止料溢出；當下料量達到訂單信息中的下料預設值時，停止下料。

技術領域

本發明涉及水泥熟料下料領域，具體涉及一種水泥熟料散裝下料控制裝置的控制方法。

背景技術

水泥熟料是以石灰石和黏土、鐵質原料為主要原料，按適當比例配制成生料，燒至部分或全部熔融，并經冷卻而獲得的半成品，其粒徑一般分布在10-30mm。它是生產水泥的重要原材料，占水泥成分百分比的50％以上，其運輸方式包括陸運和船運兩種方式。當采用陸路運輸，貨車司機在熟料廠裝車時，熟料廠會專門派一名放料員在熟料庫旁控制室負責配合司機下料。當司機將運料車輛開至指定位置時，放料員按下機箱按鈕或者遙控開關上的下料控制按鈕開始下料，當料堆到達一定高度時，放料員按下停止按鈕，暫停下料。接著，放料員通知司機開車向前挪動到新的位置后停車，重復前一過程直至裝滿整個車廂。

隨著傳感測控技術的發展和水泥行業智能化浪潮的興起，市場上出現了一些高度自動化的下料模式。例如，在下料口上方安裝激光雷達實時探測料堆高度，當檢測到料堆到達一定高度時，通過音柱提醒貨車司機移動運料車輛，并自動控制下料機下料和止料，實現司機自助下料；此外，還出現了一種全自動下料機，司機只需將運料車輛停在指定位置，下料機下料口可以自主移動放滿整個車廂，無須任何人工干預。這樣的下料模式大大提高了熟料裝車過程中的自動化程度，降低了企業人力成本，但是依然存在一些缺點：激光雷達方案要求裝車場景標準，裝車算法不適用于所有貨車車型，且要求司機嚴格按照語音提示配合挪動運料車輛，否則裝車時熟料在車廂上分布容易不均勻；自動下料機的方案要求下料場地開闊，有足夠的空間使得自動下料機能夠來回移動，且設備投入大，需要人工定期維護。

如圖2所示，傳統的水泥熟料下料模式需要安排一位放料員在現場配合司機進行下料，下料工作簡單機械，無論有無車輛來放料，都需要放料員時刻在現場，極易造成企業人力成本的浪費。另外，下料現場揚塵大，司機或放料員長時間在在現場工作，健康受到威脅?，F有的自動化自助下料模式，新設備投入成本高，對現有配套設備和場地要求也較高，不夠經濟實用。