[發明專利]轉子疊片專機

在審

• 申請號: 202110563198.4
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113843361A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 唐斌;聞釗;唐阡陌;唐波
• 申請（專利權）人: 靖江市天勤電機科技有限公司
• 主分類號: B21D43/22
• 分類號: B21D43/22;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 靖江市靖泰專利事務所(普通合伙) 32219
• 代理人: 劉銘

本發明公開了轉子疊片專機，包括機架、水平入料機構，所述機架上設置有水平入料機構、周期舉升機構、吸片旋轉機構；水平入料機構包括水平入料電機減速機，水平入料電機減速機通過連接件連接有滾珠絲桿A，滾珠絲桿A上滾珠螺母A與轉運臺相連接；周期舉升機構包括周期舉升底板、周期舉升頂板，周期舉升底板、周期舉升頂板均設置在機架上，周期舉升底板上設置有舉升電機減速機；吸片旋轉機構包括動力安裝板、兩根推環板軌道，兩根推環板軌道設置在取片安裝座板前后方向，兩根推環板軌道向上穿過動力安裝板與推環板連接；本發明結構合理新穎，傳動平穩，疊片速度快，保證疊片的準確性，降低了工人勞動強度，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及轉子疊片專機。

背景技術

電機主要由定子、轉子和機殼等部分組成，而定子和轉子則分別由定子片和轉子片組裝而成，轉子片沖壓完成后，需進行疊片并計數。原有的工藝為將前道工序沖制的轉子沖片，由人工單張碼疊至疊片工裝，碼疊過程的前、中、后期，為保證整疊轉子沖片的疊片整齊，需多次調整位置，同時疊片結束后再由人工測量高度計數，確認整體高度是否滿足要求，一張轉子沖片厚度約0.5mm±0.02mm，易出現人工測量計數不準的情況，而且生產效率極低。因此，需要對沖片工裝上的轉子沖片采用疊片機疊片，以提高生產效率，降低工人勞動強度，保證疊片的準確性。

發明內容

本發明的目是解決上述技術問題，提供一種轉子疊片專機。

為了實現上述技術目的，達到上述的技術要求，本發明所采用的技術方案是：轉子疊片專機，包括機架、水平入料機構，其特征在于：所述機架上設置有水平入料機構、周期舉升機構、吸片旋轉機構；所述水平入料機構包括水平入料電機減速機，水平入料電機減速機通過連接件連接有滾珠絲桿A，滾珠絲桿A上滾珠螺母A與轉運臺相連接，所述滾珠絲桿A前后兩邊機架上還設置有直線軌道，直線軌道上滑塊與轉運臺連接；

所述周期舉升機構包括周期舉升底板、周期舉升頂板，周期舉升底板、周期舉升頂板均設置在機架上，所述周期舉升底板上設置有舉升電機減速機，舉升電機減速機與換向減速機B，換向減速機B前后兩側連接有換向減速機A，所述兩個換向減速機A上分別設置有滾珠絲桿B，所述滾珠絲桿B分別穿過舉升平臺與周期舉升頂板連接，所述滾珠絲桿B上滾珠螺母B均與舉升平臺連接；所述周期舉升底板上還設置有四根導軌，四根導軌通過直線軸承B 穿過舉升平臺與周期舉升頂板連接，所述周期舉升頂板上設置有四根用于固定連接取片安裝座板的連接柱；所述舉升平臺底面設置有四個單向舉升翻板；

所述吸片旋轉機構包括動力安裝板、兩根推環板軌道，所述兩根推環板軌道設置在取片安裝座板前后方向，兩根推環板軌道向上穿過動力安裝板與推環板連接；所述動力安裝板上設置有取片電機減速機，取片電機減速機輸出軸上設置有偏心取片凸輪，偏心取片凸輪設置在推環板的腰形孔內；所述動力安裝板反面四角分別設置有取片導軌，所述取片導軌分別向下穿過取片安裝座板與分割器安裝座連接，所述分割器安裝座上設置有分割器電機減速機及分割器，電氣滑環上端與分割器連接，下端與十字旋轉機械手連接；

所述周期舉升頂板上還設置有對疊片定位的槽口定位裝置，所述槽口定位裝置包括安裝角座，安裝角座上設置有氣缸，氣缸上連接有槽口定位桿；

所述周期舉升頂板頂面還設置有校正裝置，所述校正裝置包括安裝座，校正裝置中心設置有校正盤，所述校正盤外圈設置有校正鍵。

優選的：根據權利要求1所述的轉子疊片專機，其特征在于：所述轉運臺設置為T型，轉運臺底部連接有與所述直線軌道配合的滑塊，每個直線軌道上設置有兩個滑塊。

優選的：所述十字旋轉機械手外端分別設置有吸盤A、吸盤B、吸盤C、吸盤D，所述吸盤A、吸盤B、吸盤C、吸盤D上分別均勻分布設置有六個真空吸嘴。

優選的：所述安裝座板四角設置有與取片導軌配合的直線軸承A 。