[發明專利]一種鑄錠脫模裝置

有效

• 申請號: 202110562776.2
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113275546B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 朱紅求;萬奇龍;陽春華;周燦;黃忠民;李勇剛;黃科科
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: B22D29/08
• 分類號: B22D29/08;B22D29/00;B22D7/12
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 熊靖宇

1.一種鑄錠脫模裝置，其特征在于：包括行車和安裝在行車橫梁(1)上的行車起吊機(2)，所述行車起吊機(2)用于起吊鑄錠(20)，所述行車的支撐柱(3)上安裝有可沿垂直方向移動且沿水平方向伸縮的機械臂，所述機械臂的活動端上安裝有沖擊錘(13)，所述機械臂用于調整沖擊錘(13)的工作位置與鑄錠(20)位置相匹配；

所述機械臂包括第一直線移動裝置(4)以及伸縮機構，所述第一直線移動裝置(4)上設有第一滑臺(401)，所述第一滑臺(401)可沿垂直方向移動；所述伸縮機構安裝在第一滑臺(401)上，所述沖擊錘(13)安裝在伸縮機構的活動端上；

所述伸縮機構包括第二直線移動裝置(5)和連桿機構，所述第二直線移動裝置(5)安裝在第一滑臺(401)上，所述第二直線移動裝置(5)上設有第二滑臺(501)，所述第二滑臺(501)沿垂直方向移動；所述連桿機構包括第一連桿(6)、第二連桿(7)、第三連桿(8)、第四連桿(14)和第五連桿(15)，所述第二連桿(7)和第三連桿(8)平行布設，所述第一連桿(6)和第四連桿(14)平行布設，所述第一連桿(6)的一端鉸接在第二滑臺(501)上，另一端鉸接在沖擊錘(13)上；所述第二連桿(7)的一端鉸接在第二直線移動裝置(5)上，另一端鉸接在第二連桿(7)的中心位置；所述第四連桿(14)的一端鉸接在沖擊錘(13)上，另一端與第三連桿(8)的一端鉸接，所述第三連桿(8)的另一端鉸接在第二直線移動裝置(5)上，所述第五連桿(15)的一端鉸接在第四連桿(14)和第三連桿(8)鉸接處，另一端鉸接在第二連桿(7)與第一連桿(6)鉸接處，并且所述第二連桿(7)、第二直線移動裝置(5)、第三連桿(8)和第五連桿(15)組成平行四邊形結構；所述第五連桿(15)、第四連桿(14)、沖擊錘(13)和第一連桿(6)組成平行四邊形結構；

所述沖擊錘(13)上安裝有彈性接觸開關(17)，所述彈性接觸開關(17)上安裝有擋板(18)，所述擋板(18)位于沖擊錘(13)的沖擊頭(1301)的正下方，當沖擊錘向下運動靠近物體時，擋板先接觸物體，彈性接觸開關被壓縮觸發，禁止第一滑臺向下運動，并自動開啟沖擊錘進行沖擊作業，當彈性接觸開關回彈復位，則允許第一滑臺向下運動，并自動停止沖擊錘進行沖擊作業。

2.根據權利要求1所述的鑄錠脫模裝置，其特征在于：所述行車包括橫梁(1)、支撐架(16)、支撐柱(3)、電動腳輪(9)和導軌(10)，所述導軌(10)和支撐架(16)固定在地面(11)上，所述導軌(10)為弧形導軌(10)，所述支撐柱(3)通過電動腳輪(9)安裝在所述導軌(10)內，所述橫梁(1)的一端固定在支撐柱(3)上，另一端通過轉軸安裝支撐架(16)上。

3.根據權利要求1所述的鑄錠脫模裝置，其特征在于：所述行車起吊機(2)可沿橫梁(1)水平移動。

4.根據權利要求1所述的鑄錠脫模裝置，其特征在于：所述橫梁(1)選用工字鋼結構。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的鑄錠脫模裝置，其特征在于：所述沖擊錘(13)上安裝有用于輔助定位的激光定位裝置(12)。