[發明專利]柔性板激光精密切割系統及其方法

在審

• 申請號: 202110562367.2
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113478095A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 金飛雁
• 申請（專利權）人: 浙江泰好科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/02;B65H16/04;B65H20/02;B65H23/26;B65H35/06
• 代理公司: 杭州西木子知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

1.柔性板激光精密切割系統，包括傳動模塊(100)以及對柔性板(10)進行激光切割的激光切割模塊(200)，其特征在于，所述激光切割模塊(200)安裝于所述傳動模塊(100)上并由其驅動進行多軸移動，還包括供料模塊(300)，所述供料模塊(300)包括位于所述激光切割模塊(200)切割端下方且對柔性板(10)進行吸附定位的定位單元(301)以及將柔性板(10)連續傳輸經過所述定位單元(301)上方的傳輸單元(302)；所述定位單元(301)包括真空吸附平臺(1)以及滑動設置于所述真空吸附平臺(1)上的滾壓機構(2)。

2.根據權利要求1所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，該切割系統設置為雙工位結構，所述傳動模塊(100)的兩側對稱設置有兩組所述供料模塊(300)。

3.根據權利要求1所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，所述真空吸附平臺(1)包括內設有負壓腔的吸附臺(11)，所述吸附臺(11)上均布設置有與負壓腔連通的吸附孔(12)，所述負壓腔外接有抽真空裝置；所述滾壓機構(2)包括設置于所述真空吸附平臺(1)兩側的導軌(21)、滑動架設于兩個所述導軌(21)上的壓輥部(22)以及驅動所述壓輥部(22)線性滑動的滾壓驅動部(23)；所述抽真空裝置的吸附封門配合所述壓輥部(23)的滾壓進程同步開啟。

4.根據權利要求1所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，所述傳輸單元(302)包括設置于所述定位單元(301)前端的拉料機構(3)以及設置于所述定位單元(301)后端的送料機構(4)；所述柔性板(10)由送料機構(4)連續釋放并由拉料機構(3)拉動向前傳輸。

5.根據權利要求4所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，所述拉料機構(3)包括拉料安裝座(31)、轉動安裝于所述拉料安裝座(31)上的主動輥(32)和從動輥(33)，以及驅動所述主動輥(32)轉動的拉料驅動部(34)，所述主動輥(32)和從動輥(33)上下配合設置且兩者之間形成柔性板(10)的傳輸通道(30)。

6.根據權利要求5所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，所述拉料機構(3)還包括兩組分設于所述拉料安裝座(31)兩側的間距調節組件(35)，所述從動輥(33)轉動安裝于所述間距調節組件(35)上并由該間距調節組件(35)帶動豎直升降以調節所述傳輸通道(30)的厚度。

7.根據權利要求4所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，所述傳輸單元(302)還包括設置于所述送料機構(4)與定位單元(301)之間的張力檢測機構(5)；所述柔性板(10)張緊傳輸經過所述張力檢測機構(5)。

8.根據權利要求7所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，所述張力檢測機構(5)包括張力傳感器(51)、設置于所述張力傳感器(51)上的張緊輥(52)以及兩組分設于所述張緊輥(52)兩側的第一壓輥(53)，所述第一壓輥(53)低于所述張緊輥(52)以及所述真空吸附平臺(1)的頂部吸附面設置，所述柔性板(10)傳輸穿過所述第一壓輥(53)的底部以及所述張緊輥(52)的頂部；

所述真空吸附平臺(1)與拉料機構(3)之間還設置有第二壓輥(50)，所述第二壓輥(50)低于所述真空吸附平臺(1)的頂部吸附面設置，所述柔性板(10)傳輸穿過所述第二壓輥(50)的底部。

9.根據權利要求1所述的柔性板激光精密切割系統，其特征在于，所述供料模塊(300)還包括設置于所述傳輸單元(302)輸出前端的裁剪單元(6)。

10.一種利用權利要求1-9任一所述的柔性板激光精密切割系統對柔性板進行激光切割的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，等速傳輸：牽引力前置的傳輸單元(302)對柔性板(10)進行連續傳輸，傳輸過程中對后端的柔性板進行張力檢測并配合調整前端的牽引力大小，以使柔性板(10)傳輸的前后端速度一致；

步驟二，輥壓吸附：當所述柔性板(10)傳輸至真空吸附平臺(1)上時，真空吸附平臺(1)配合滾壓機構(2)的滾壓進程逐步將柔性板(10)平整吸附；

步驟三，激光切割：所述激光切割模塊(200)由傳動模塊(100)驅動進行多軸移動，激光切割模塊(200)對柔性板10進行損傷和跑偏的拍照檢測并反饋后，對柔性板10進行多次激光切割；

步驟四，傳輸輸出：切割完成的柔性板(10)傳輸至供料模塊(300)的出料端進行裁切后，輸出下料。