[發(fā)明專利]一種用于柔性板激光切割的送料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110562319.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113479690B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江泰好科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H23/26
• 分類號(hào): B65H23/26;B65H20/02;B65H16/04;B65H37/04;B65H35/06;B23K26/38
• 代理公司: 杭州西木子知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33325
• 代理人: 韓燕燕

本發(fā)明提供一種用于柔性板激光切割的送料系統(tǒng)，包括真空吸附平臺(tái)，還包括設(shè)置于真空吸附平臺(tái)前端的拉料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于真空吸附平臺(tái)后端的送料機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置于真空吸附平臺(tái)上方的滾壓機(jī)構(gòu)；通過(guò)在真空吸附平臺(tái)的前側(cè)設(shè)置拉料機(jī)構(gòu)，后側(cè)設(shè)置與拉料機(jī)構(gòu)控制關(guān)聯(lián)的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，基于柔性板的材質(zhì)特性，將柔性板傳輸?shù)臓恳η爸茫浜蠌埩z測(cè)和反饋來(lái)調(diào)節(jié)拉料機(jī)構(gòu)的速度，從而保證前后送料速度一致，避免發(fā)生拉扯形變，此外通過(guò)設(shè)置滾壓機(jī)構(gòu)，真空吸附平臺(tái)配合滾壓推進(jìn)進(jìn)程逐步對(duì)受滾壓處的柔性板進(jìn)行同步吸附，實(shí)現(xiàn)完全平整貼合吸附，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的柔性板材傳輸易發(fā)生形變以及無(wú)法平整吸附的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于柔性板激光切割的送料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的柔性板材(例如柔性電路板等)切割設(shè)備主要采用機(jī)械刀具等接觸式手段實(shí)現(xiàn)對(duì)薄型柔性板材的切割。

中國(guó)發(fā)明專利201711227014.7公開(kāi)了一種薄型柔性板材激光精密切割機(jī)及切割方法，激光精密切割機(jī)包括控制系統(tǒng)，與控制系統(tǒng)電性連接的真空吸附定位平臺(tái)、XYZ軸傳動(dòng)系統(tǒng)、激光切割系統(tǒng)和CCD定位系統(tǒng)，其中：真空吸附定位平臺(tái)安裝于XYZ軸傳動(dòng)系統(tǒng)之上；激光切割系統(tǒng)，用于對(duì)薄型柔性板材進(jìn)行激光切割；CCD定位系統(tǒng)，用于拍攝獲取薄型柔性板材的若干位置點(diǎn)圖像，并傳輸給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)將薄型柔性板材位置點(diǎn)圖像與標(biāo)準(zhǔn)位置點(diǎn)圖像進(jìn)行比較，確定誤差值；在激光切割時(shí)，控制系統(tǒng)控制XYZ軸傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)誤差值進(jìn)行補(bǔ)償。

然而上述技術(shù)方案僅僅公開(kāi)了柔性板材的切割設(shè)備，在切割前需要將柔性板手動(dòng)放到切割平臺(tái)上，缺乏柔性板連續(xù)傳輸結(jié)構(gòu)，上料方式傳統(tǒng)，整體切割效率低；而由于柔性板材具有良好的延展性和塑性，采用一般的傳輸結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳輸會(huì)導(dǎo)致柔性板變形，且在吸附固定時(shí)，容易產(chǎn)生氣泡導(dǎo)致吸附不平整。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于柔性板激光切割的送料系統(tǒng)，通過(guò)在真空吸附平臺(tái)的前側(cè)設(shè)置拉料機(jī)構(gòu)，后側(cè)設(shè)置與拉料機(jī)構(gòu)控制關(guān)聯(lián)的張力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，基于柔性板的材質(zhì)特性，將柔性板傳輸?shù)臓恳η爸茫浜蠌埩z測(cè)和反饋來(lái)調(diào)節(jié)拉料機(jī)構(gòu)的速度，從而保證前后送料速度一致，避免發(fā)生拉扯形變，此外通過(guò)設(shè)置滾壓機(jī)構(gòu)，真空吸附平臺(tái)配合滾壓推進(jìn)進(jìn)程逐步對(duì)受滾壓處的柔性板進(jìn)行同步吸附，實(shí)現(xiàn)完全平整貼合吸附，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的柔性板材傳輸易發(fā)生形變以及無(wú)法平整吸附的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于柔性板激光切割的送料系統(tǒng)，包括真空吸附平臺(tái)，還包括設(shè)置于所述真空吸附平臺(tái)前端的拉料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述真空吸附平臺(tái)后端的送料機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)設(shè)置于所述真空吸附平臺(tái)上方的滾壓機(jī)構(gòu)；

由所述送料機(jī)構(gòu)連續(xù)釋放的柔性板向著拉料機(jī)構(gòu)的方向進(jìn)行傳輸，當(dāng)傳輸至真空吸附平臺(tái)上時(shí)，真空吸附平臺(tái)配合滾壓機(jī)構(gòu)的滾壓進(jìn)程逐步將柔性板平整吸附。

作為優(yōu)選，所述真空吸附平臺(tái)包括真空吸附面板、與所述真空吸附面板密封配合的真空吸附座，所述真空吸附面板上均布設(shè)置有吸附孔，所述真空吸附面板與真空吸附座之間形成有負(fù)壓腔，所述負(fù)壓腔外接有抽真空裝置，所述抽真空裝置的吸附封門(mén)配合滾壓機(jī)構(gòu)的滾壓進(jìn)程同步開(kāi)啟。

作為優(yōu)選，所述滾壓機(jī)構(gòu)沿所述柔性板的傳輸方向滑動(dòng)設(shè)置，其包括設(shè)置于所述真空吸附平臺(tái)兩側(cè)的導(dǎo)軌、滑動(dòng)架設(shè)于兩個(gè)所述導(dǎo)軌上的壓輥部以及驅(qū)動(dòng)所述壓輥部線性滑動(dòng)的滾壓驅(qū)動(dòng)部。

作為優(yōu)選，所述拉料機(jī)構(gòu)包括拉料安裝座、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述拉料安裝座上的主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，以及驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的拉料驅(qū)動(dòng)部，所述主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上下配合設(shè)置且兩者之間形成柔性板的傳輸通道。

作為優(yōu)選，所述拉料機(jī)構(gòu)還包括兩組分設(shè)于所述拉料安裝座兩側(cè)的間距調(diào)節(jié)組件，所述從動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述間距調(diào)節(jié)組件上并由該間距調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)豎直升降以調(diào)節(jié)所述傳輸通道的厚度。