[發明專利]一種自動送菜裝置

有效

• 申請號: 202110562233.0
• 申請日: 2021-05-24
• 公開（公告）號: CN113287937B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 章晉濤
• 申請（專利權）人: 廣州東軟科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;B65B43/42;B65B43/44;B65B57/02;B65H18/10;B65H23/00;B67D7/08
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種自動送菜裝置，其特征在于，包括：第一箱體（1）、菜盒（3），所述第一箱體（1）內一側設置有冷藏柜（2），所述冷藏柜（2）內設置有若干菜盒（3），各所述菜盒（3）通過塑封膜依次連接，所述第一箱體（1）內另一側設置有炒菜室（4），所述炒菜室（4）頂部設置有豎直方向的傳送管道（5），所述傳送管道（5）的下方設置有炒菜機（6），第一箱體（1）內設置有菜盒傳輸裝置，菜盒傳輸裝置能將菜盒（3）輸送至傳送管道（5）上方；

所述菜盒傳輸裝置包括：輪架（7）、輥軸（8）、薄膜卷軸（11）、第一齒輪（12）、第二齒輪（13），

所述第一箱體（1）內設置有水平方向的輪架（7），所述輪架（7）一端延伸至所述菜盒（3），所述輪架（7）另一端延伸至所述傳送管道（5）上方，所述輪架（7）的兩端分別設置有輥軸（8），所述輥軸（8）兩端與所述輪架（7）轉動連接，所述第一箱體（1）的內壁上設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸與靠近所述傳送管道（5）一側的輥軸（8）一端同軸連接；

所述輪架（7）的右端設置有向下傾斜的支撐板（10），所述支撐板（10）一端與所述輪架（7）的右端連接，所述支撐板（10）另一端設置有薄膜卷軸（11），所述薄膜卷軸（11）穿過所述支撐板（10），并與所述支撐板（10）轉動連接，輥軸（8）的一端設置有第一齒輪（12），所述薄膜卷軸（11）一端設置有第二齒輪（13），第一齒輪（12）與第二齒輪（13）嚙合，菜盒的薄膜一端上設置有鐵絲，冷藏柜（2）內設置有鐵絲固定裝置，鐵絲固定裝置運動到卷膜口時，鐵絲固定裝置能固定在薄膜卷軸（11）上；

所述傳送管道（5）為T型，所述傳送管道（5）水平方向的一端延伸至所述冷藏柜（2）內靠近所述菜盒（3），所述傳送管道（5）水平方向的另一端延伸至所述第一箱體（1）的側壁外，所述傳送管道（5）豎直方向的一端延伸至所述炒菜機（6）上方；

所述炒菜室（4）內設置有承載板（17），所述承載板（17）位于所述炒菜機（6）上方，所述傳送管道（5）穿過所述承載板（17），所述傳送管道（5）與所述承載板（17）連接；

所述承載板（17）的底端設置有翻炒裝置，所述翻炒裝置包括：第二箱體（20）、第一轉軸（22）、擺板（23）、棘爪（24）、扭簧（25）、齒輪（26），

所述承載板（17）底端設置有第二箱體（20），第二箱體（20）底端設置有開口（21），所述第二箱體（20）內設置有豎直方向的第一轉軸（22），第一轉軸（22）一端與所述第二箱體（20）內壁頂部轉動連接，第一轉軸（22）另一端與擺板（23）一端垂直連接，擺板（23）另一端的兩側分別設置有棘爪（24），所述棘爪（24）與擺板（23）鉸接，所述棘爪（24）與所述擺板（23）之間通過扭簧（25）連接，兩個棘爪（24）能相對轉動靠近；

所述擺板（23）的下方設置有齒輪（26），第二轉軸（27）一端與所述齒輪（26）同軸連接，第二轉軸（27）另一端穿過開口（21）與若干攪拌桿（28）一端垂直連接，攪拌桿（28）另一端沿第二轉軸（27）的徑向延伸，所述第二箱體（20）內設置有固定塊（29），第二轉軸（27）穿過固定塊（29），第二轉軸（27）與固定塊（29）轉動連接，固定塊（29）的兩側設置有水平方向的連接桿（30），連接桿（30）一端與固定塊（29）連接，連接桿（30）另一端與第二箱體（20）內壁連接，所述第二轉軸（27）上套設有套管（31），所述套管（31）與所述第二轉軸（27）轉動連接，所述套管（31）位于齒輪（26）與固定塊（29）之間，所述套管（31）的外壁上設置有扇形板（32），所述扇形板（32）遠離所述套管（31）的一端設置有弧形擋板54，其中一個棘爪（24）的卡齒與所述弧形擋板54接觸，另一個棘爪（24）的卡齒能卡在所述齒輪（26）的齒牙間；

所述齒輪（26）遠離所述棘爪（24）的一側設置有第二電機（33），第二電機（33）安裝在所述第二箱體（20）內壁頂部，第二電機（33）的輸出軸與第一曲柄（34）一端垂直連接，第一曲柄（34）另一端與第一連桿（35）一端鉸接，第一連桿（35）另一端與擺桿（36）一端鉸接，擺桿（36）另一端與所述擺板（23）遠離所述棘爪（24）的一端連接；

所述第二轉軸（27）的外壁上設置有沿軸向延伸的第一導向槽（37），所述第一導向槽（37）內設置有第一導向桿（38），第一導向桿（38）的兩端與所述第一導向槽（37）的內壁連接，所述第一導向桿（38）上設置有第一滑塊（39），所述第一滑塊（39）能在所述第一導向桿（38）上往復滑動，所述第一導向桿（38）上套設有彈簧（40），所述彈簧（40）一端與第一滑塊（39）上端連接，所述彈簧（40）另一端與所述第一導向槽（37）的內壁連接，所述攪拌桿（28）的外壁上設置有沿軸向延伸的第二導向槽（41），第二導向槽（41）內設置有第二導向桿（42），第二導向桿（42）的兩端與所述第二導向槽（41）內壁連接，第二導向桿（42）上設置有第二滑塊（43），第二滑塊（43）能在第二導向桿（42）上往復滑動，第二連桿（44）一端與所述第一滑塊（39）鉸接，第二連桿（44）另一端與第二滑塊（43）鉸接。