[發(fā)明專利]一種潛伏牽引式AGV小車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110562159.2 | 申請日： | 2021-05-24 |
| 公開（公告）號： | CN113428099A | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 項衛(wèi)鋒;季彩玲;楊建浩;王池如 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽宇鋒智慧物聯(lián)科技有限公司 |
| 主分類號： | B60R19/02 | 分類號： | B60R19/02;F16D49/00;F16D65/16;F16D121/14;F16D125/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 潛伏 牽引 agv 小車 | ||
1.一種潛伏牽引式AGV小車，包括車體(9)，其特征在于，所述車體(9)底部矩形陣列焊接有豎直柱(10)，豎直柱(10)底部側(cè)面連接有驅(qū)動機構(gòu)(8)，所述車體(9)前進方向上下對稱焊接有容納柱(3)，容納柱(3)內(nèi)部一側(cè)固定連接有緩沖彈簧(4)，緩沖彈簧(4)另一端焊接有連接柱(6)，車體(9)靠驅(qū)動機構(gòu)(8)一側(cè)固定連接有滑動軸承(16)，滑動軸承(16)內(nèi)滑動柱呈傾斜設(shè)置，滑動軸承(16)沿軸線方向滑動連接有傾斜桿(15)，傾斜桿(15)頂部焊接有傾斜齒桿(14)，車體(9)靠傾斜齒桿(14)下方轉(zhuǎn)動連接有小齒輪(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛伏牽引式AGV小車，其特征在于，所述連接柱(6)另一端連接有緩沖板(1)，且緩沖板(1)一側(cè)面覆蓋粘貼有橡膠墊(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛伏牽引式AGV小車，其特征在于，所述傾斜桿(15)底部固定連接有剎車板(7)，且剎車板(7)截面形狀設(shè)置成弧形板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛伏牽引式AGV小車，其特征在于，所述小齒輪(13)同軸轉(zhuǎn)動連接有大齒輪(12)，且大齒輪(12)與小齒輪(13)齒數(shù)比為五比一。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種潛伏牽引式AGV小車，其特征在于，所述車體(9)靠大齒輪(12)上方滑動連接有水平齒桿(11)，且水平齒桿(11)另一端連接有中間柱(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種潛伏牽引式AGV小車，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(8)包括行走輪(81)、小皮帶傳動機構(gòu)(82)、微型電機(83)以及信息傳輸模塊(84)，微型電機(83)供電路與信息傳輸模塊(84)連接，且微型電機(83)通過小皮帶傳動機構(gòu)(82)驅(qū)動行走輪(81)行走。
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