[發明專利]一種腔鏡手術拉鉤

在審

• 申請號: 202110562032.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113143359A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鐘睿;趙玥
• 申請（專利權）人: 鐘睿
• 主分類號: A61B17/02
• 分類號: A61B17/02
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 韓岳

1.一種腔鏡手術拉鉤，包含擴張區域(200)、開合區域(100)和固定區域(300)，其特征在于，

所述擴張區域(200)，包含擴張件(210)，所述擴張件(210)按照能夠使切口邊緣彼此遠離的方式通過連接切口邊緣增大切口面積；

所述固定區域(300)，用于固定拉鉤與患者的相對位置；

所述開合區域(100)，控制所述擴張件(210)在空間的旋轉和移動，使所述擴張件(210)能夠進入切口和分離切口邊緣。

2.根據權利要求1所述的腔鏡手術拉鉤，其特征在于，所述開合區域(100)按照能夠在所述擴張件(210)受到向切口靠近的力度而進入切口時保持開合區域(100)和固定區域(300)的位置不變的方式通過第一連接件(220)與擴張區域(200)滑動連接。

3.根據權利要求1或2所述的腔鏡手術拉鉤，其特征在于，所述開合區域(100)包含開合角度變化控制器(110)，所述開合角度變化控制器(110)包含第一旋轉體(111)和穿過第一旋轉體(111)的穿透槽(112)并向外延伸與所述擴張件(210)連接的移動臂(113)，所述第一旋轉體(111)按照能夠使連接于所述第一旋轉體(111)的移動臂(113)基于穿透槽(112)螺紋形狀的設置沿第一旋轉體(111)延伸方向往復運動的方式設置有正向運動和反向運動兩種狀態。

4.根據權利要求3所述的腔鏡手術拉鉤，其特征在于，所述擴張件(210)包含擴張上部件(211)和擴張下部件(212)，所述擴張上部件(211)和所述擴張下部件(212)按照能夠手持擴張上部件(211)以控制擴張下部件(212)進入切口并勾連切口邊緣的方式兩端連接。

5.根據權利要求4所述的腔鏡甲狀腺手術拉鉤，其特征在于，所述擴張件(210)用于勾連切口邊緣，其包含兩種工作模式：擴張下部件(212)在未進入切口時保持不具有弧度的直線型平面使擴張件(210)處于第一工作模式；擴張下部件(212)進入切口或處于進入切口的狀態時能夠自直線型平面轉換為具有弧度的曲面使擴張件(210)處于第二工作模式，所述曲面的曲線朝向能夠是朝向切口邊緣。

6.根據權利要求5所述的腔鏡手術拉鉤，其特征在于，所述開合區域(100)包含基于切口的狹窄張開情況需進入并勾連切口邊緣的第一工作狀態、為避免污染單向擴張的第二工作狀態和無菌操作下的通過雙向擴張進行快速多層切口暴露操作的第三工作狀態，其中，

當開合區域(100)處于第一工作狀態時，開合區域(100)基于開合角度變化控制器(110)處于零度的情況處于合攏狀態，擴張件(210)處于第一工作模式或向第二工作模式變化的階段；

當開合區域(100)處于第二工作狀態時，開合區域(100)能夠通過開合角度變化控制器(110)的單邊移動的操作方式控制單邊擴張件(210)以擴張件(210)交點為中心沿第二方向(500)進行移動使切口邊緣實現單向擴張；

當開合區域(100)處于第三工作狀態時，開合區域(100)能夠通過開合角度變化控制器(110)兩邊任意移動的操作方式允許多個擴張件(210)以擴張件(210)交點為中心沿第二方向(500)進行移動使切口邊緣實現雙向擴張。

7.根據權利要求6所述的腔鏡手術拉鉤，其特征在于，所述擴張區域(200)按照能夠在受力時正向影響所述開合區域(100)的方式通過連桿結構與所述開合區域(100)連接，在擴張區域(200)受到沿第一方向(400)靠近切口施加的力度時，開合區域(100)伴隨所述擴張件(210)進入切口并抵觸切口邊緣的過程控制擴張件(210)沿使切口邊緣彼此遠離的第二方向(500)移動使切口擴張。

8.根據權利要求7所述的腔鏡手術拉鉤，其特征在于，所述開合區域(100)還能夠包含距離監控單元，所述距離監控單元通過設置的傳感器和控制單元檢測擴張件(210)的開合距離和切口邊緣的長度以估算當前切口的擴張面積。