[發(fā)明專利]一種海陸森林無人機照明系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110561894.1
• 申請日: 2021-05-23
• 公開（公告）號: CN113148164B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 韓國方
• 申請（專利權）人: 浙江天源網(wǎng)業(yè)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64F3/02;B64D47/04;B64D47/08
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標代理事務所(普通合伙) 33247
• 代理人: 朱召云

本發(fā)明公開了一種海陸森林無人機照明系統(tǒng)，包括無人機本體，無人機本體底部固定連接有安裝座，安裝座的外壁設置有多組等距分布的斜桿，斜桿遠離安裝座的一端鉸接有連接桿，當在森林和陸地中進行停駐照明時，第一氣缸驅動端使得連接桿轉動進而連接桿與斜桿的夾角改變，第二氣缸的驅動端移動使得連接塊移動，連接塊移動使得兩組活動銷在斜槽內(nèi)滑動，活動銷移動使得夾持爪轉動，兩組夾持爪對樹枝進行抓取，第三氣缸的驅動端移動帶動安裝塊移動，安裝塊移動使得支桿轉動進而使得鉸接桿轉動，使得鉸接桿帶動活動柱移動，使得活動柱伸出安裝座，使得整體無人機本體的抓取范圍提高，便于無人機本體的停駐，提高了照明系統(tǒng)對環(huán)境的適應力。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機領域，尤其涉及一種海陸森林無人機照明系統(tǒng)。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

本申請在現(xiàn)有技術下進行改進，現(xiàn)有技術中，由于無人機的輕便性和機動性，無人機還可作為海陸森林的照明及環(huán)境數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)有的無人機在森林中進行停駐時由于只有支撐腿，不便于在樹上或建筑物支架上進行停駐，不便于使用，其次，無人機在對海面照明或環(huán)境采集時，不便于在海面上漂浮，適應力較差，不便于使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種海陸森林無人機照明系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種海陸森林無人機照明系統(tǒng)，包括無人機本體，所述無人機本體底部固定連接有安裝座，所述安裝座的外壁設置有多組等距分布的斜桿，所述斜桿遠離安裝座的一端鉸接有連接桿，所述連接桿的頂端設有中心對稱分布的夾持爪，兩組所述夾持爪之間設置有連接銷，兩組所述夾持爪與連接桿通過連接銷鉸接，所述連接桿靠近安裝座的一側鉸接有第二氣缸，所述第二氣缸的驅動端固定連接有連接塊，所述連接塊的兩側均開設有斜槽，所述斜槽內(nèi)壁滑動連接有活動銷，且活動銷與夾持爪固定連接，所述安裝座的頂部固定連接有透明觀察座，所述安裝座的底部外壁安裝有對稱分布的攝像頭，且攝像頭位于透明觀察座內(nèi)，所述透明觀察座遠離安裝座的一側外壁固定連接有基板，所述基板遠離透明觀察座的一側固定連接有安裝架，所述安裝架底部滑動連接有對稱分布的活動板，所述活動板底部固定連接有夾板，且夾板與活動板相垂直。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述安裝架底部轉動連接有轉盤，所述轉盤內(nèi)壁轉動連接有與安裝架固定連接的固定柱，所述固定柱底端外壁轉動連接有連接套，所述連接套靠近轉盤的一側固定連接有對稱分布的連接柱，且連接柱與轉盤固定連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述固定柱伸出連接套底部的一端固定安裝有安裝座，所述安裝座遠離固定柱的一側固定連接有照明燈，所述安裝座遠離照明燈的一側設置有對稱分布的電源線，所述固定柱上開設有對稱分布的穿線孔，且穿線孔與電源線相適配。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述連接套遠離轉盤的一側固定連接有轉動塊，所述轉動塊的兩側鉸接有中心對稱分布的轉桿，且轉桿的另一端與活動板鉸接，所述安裝架遠離基板的一側固定連接有對稱分布的導軌，所述導軌頂部滑動連接有對稱分布的滑塊，且滑塊與活動板固定連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述連接套的兩側設有對稱分布的伸縮桿，所述伸縮桿的外壁固定連接有固定件，且固定件與安裝架固定連接，所述固定件的另一端與活動板固定連接。