[發(fā)明專利]一種具有螺絲機裝配機械臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110561683.8
• 申請日: 2021-05-23
• 公開（公告）號: CN113146226A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 林子春;林高宏;張園;潘林勇;劉霖;林子錢;王馬利
• 申請（專利權）人: 琦星智能科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請?zhí)岢鲆环N具有螺絲機裝配機械臂，具體涉及工業(yè)機器人制造技術領域，具有移動關節(jié)支架、移動關節(jié)臂、第二RZ關節(jié)和第一RZ關節(jié)，所述移動關節(jié)支架與移動關節(jié)臂之間設置有推送裝置，移動關節(jié)臂安裝有第一RZ關節(jié)和第二RZ關節(jié)，第一RZ關節(jié)與移動關節(jié)臂之間安裝有螺母固定座一，第二RZ關節(jié)與移動關節(jié)臂之間安裝有螺母固定座二，緊固作業(yè)關節(jié)安裝在移動關節(jié)臂上。本申請的機械臂具有占用面積及作業(yè)面積小，有效提高了生產效率，節(jié)省空間，裝配方便快捷，使用機械臂數量少，維修方便的優(yōu)點，克服了現有裝配技術中需要多個機械臂的缺陷；同時，也對企業(yè)降低制造成本起到一定的作用，具有較高的推廣使用價值。

技術領域

本申請?zhí)岢鲆环N具有螺絲機裝配機械臂，具體涉及工業(yè)機器人制造技術領域。

背景技術

機械臂在目前市場中應用廣泛，在各個行業(yè)中都有所涉及，為企業(yè)提升工作效率的同時，還降低了企業(yè)的制造成本?，F有技術中的機械臂在作業(yè)時運行過程較為繁瑣，需要兩臺機械臂進行合作。先由一臺機械臂將流水線上的產品夾取放在作業(yè)臺上，再由另一臺機械臂將作業(yè)臺上的產品夾取到另一邊，這個過程不僅耗費時間，還降低了生產效率，除此之外，兩臺作業(yè)機械臂占用的面積較大，對生產場地的大小也有一定的限制。另外，在安裝和維修時，需要耗費大量的人力物力，對裝配和檢修帶來極大的不便。

發(fā)明內容

針對現有技術中的不足，本申請要解決的技術問題在于提供了一種具有螺絲機裝配機械臂，其特征在于，具有移動關節(jié)支架、移動關節(jié)臂、第二RZ關節(jié)和第一RZ關節(jié)，所述移動關節(jié)支架與移動關節(jié)臂之間設置有推送裝置，移動關節(jié)臂安裝有第一RZ關節(jié)和第二RZ關節(jié)，第一RZ關節(jié)與移動關節(jié)臂之間安裝有螺母固定座一，第二RZ關節(jié)與移動關節(jié)臂之間安裝有螺母固定座二，緊固作業(yè)關節(jié)安裝在移動關節(jié)臂上。

優(yōu)選地，所述推送裝置具有直線導軌、驅動器、齒輪和齒條，移動關節(jié)支架具有兩塊側板和兩塊固定板，固定板以水平狀態(tài)固定在側板上，固定板與移動關節(jié)臂之間設置有直線導軌，固定板上設置有驅動器，驅動器外接齒輪，移動關節(jié)臂上固定有齒條，齒輪匹配于齒條。

優(yōu)選地，所述第一RZ關節(jié)和第二RZ關節(jié)伸過移動關節(jié)臂進入移動關節(jié)臂的下部，所述移動關節(jié)臂的下部與移動關節(jié)支架的兩塊側板之間為第一RZ關節(jié)和第二RZ關節(jié)的升降區(qū)域，緊固作業(yè)關節(jié)安裝位于移動關節(jié)臂的中部。

優(yōu)選地，所述第一RZ關節(jié)具有旋轉驅動器一、螺母固定座一、執(zhí)行端一和驅動器一，執(zhí)行端一穿過移動關節(jié)臂并固定在移動關節(jié)臂上，驅動器一固定在移動關節(jié)臂上，驅動器一與執(zhí)行端一之間設置有傳動帶，旋轉驅動器一固定在移動關節(jié)臂上，旋轉驅動器一與執(zhí)行端一之間設置有傳動帶。

優(yōu)選地，所述第二RZ關節(jié)具有旋轉驅動器二、螺母固定座二、執(zhí)行端二和驅動器二，執(zhí)行端二穿過移動關節(jié)臂并固定在移動關節(jié)臂上，驅動器二固定在移動關節(jié)臂上，驅動器二與執(zhí)行端二之間設置有傳動帶，旋轉驅動器二固定在移動關節(jié)臂上，旋轉驅動器二與執(zhí)行端二之間設置有傳動帶。

優(yōu)選地，所述裝配機械臂具有夾持和翻轉器，夾持和翻轉器安裝在移動關節(jié)支架上，所述執(zhí)行端一安裝有夾爪，夾爪用于夾取物料，所述執(zhí)行端二安裝有夾爪，夾爪用于夾取夾持和翻轉器上的裝配完成物料。

優(yōu)選地，所述夾持和翻轉器固定在移動關節(jié)支架的側板上，夾持和翻轉器具有夾持裝置和翻轉裝置，夾持裝置安裝在側板的內側，翻轉裝置安裝在側板的外側。

優(yōu)選地，所述底座與移動關節(jié)支架之間設置有旋轉裝置，所述的旋轉裝置固定在底座上，旋轉裝置再連接移動關節(jié)支架底板，所述旋轉裝置以電機加變速器的旋轉關節(jié)驅動器連接移動關節(jié)支架底板的形式來實現固定連接，移動關節(jié)支架在控制系統(tǒng)的控制下實現包括移動關節(jié)支架在內的整個機械臂實現旋轉運行。

優(yōu)選地，所述緊固作業(yè)關節(jié)包括有螺絲刀升降關節(jié)、螺絲刀安裝支架和螺絲刀，螺絲刀升降關節(jié)以豎直狀態(tài)固定在移動關節(jié)臂的中部位置，螺絲刀安裝支架固定在螺絲刀升降關節(jié)的可以升降裝置上，螺絲刀安裝支架上固定有螺絲刀。