[發明專利]一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統

有效

• 申請號: 202110561527.1
• 申請日: 2021-05-22
• 公開（公告）號: CN113324475B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 江毅然;于忠達;董婷
• 申請（專利權）人: 青島科美創視智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，包括：檢測箱，所述檢測箱前后兩端面均安裝有敞口式開口裝置，所述檢測箱內部設置有光電開關，所述檢測箱左右兩側對稱設置有工業相機，所述工業相機和所述光電開關連接，且所述工業相機連接有工控機；

所述工控機內部設置有視覺分析模塊和算法處理模塊，所述視覺分析模塊用于對所述工業相機拍攝的圖像進行視覺分析，得到魚類輪廓；

所述算法處理模塊用于對視覺處理后的魚類輪廓信息進行計算，得到魚類真實尺寸；

具體算法為：其中，h₁、h₂為魚在兩個相機中成像的尺寸，此參數通過視覺分析模塊求得，視為已知，f₁、f₂為工業鏡頭的焦距，已知，

l₁、l₂為被測物體分別距離兩工業鏡頭的距離，參數關系已知：l₁+l₂為固定的兩鏡頭之間的距離L，此參數為固定已知的；

根據視覺基本原理，得到以下公式，并進行推論如下：

(1)

(2)

(3)

由式(1)和式(2)分別得出：

(4)

(5)

繼而得出：

即：(6)，

將(6)帶入(3)中，可得：

繼而得出：(7)

將(7)帶入(5)則得到最終算式：。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，還包括光源，所述光源設置在所述檢測箱上下端面。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，還包括餌料盒，所述餌料盒設置在所述檢測箱頂部，用于放置餌料。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，所述工控機還包括相機參數設置模塊、系統參數設置模塊和視覺參數設置模塊；

所述相機參數設置模塊用于設置工業相機的曝光時間、幀率和觸發模式；

所述系統參數設置模塊用于設置與系統相關的各種參數，包括數據庫相關參數、圖片是否保存、圖片保存地址和是否需要與其它系統進行交互；

所述視覺參數設置模塊用于設置檢測魚尺寸的視覺參數。

5.根據權利要求4所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，所述工控機還包括接口模塊和歷史數據查詢模塊；

所述接口模塊用于實現與外部系統進行交互，實現數據共享，聯動系統化控制；

所述歷史數據查詢模塊用于對歷史數據進行查詢，包括時間、數據信息和圖片。

6.根據權利要求2所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，所述光源為面光源、條形光源或半球形光源。

7.根據權利要求1所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，所述敞口式開口裝置為喇叭形開口。

8.根據權利要求1所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，還包括框架，所述工業相機安裝在所述框架兩端。

9.根據權利要求1所述的一種基于雙相機的水下魚尺寸檢測系統，其特征在于，所述檢測箱為長方體。