[發明專利]一種建筑機器人測距測量裝置

有效

• 申請號: 202110561500.2
• 申請日: 2021-05-22
• 公開（公告）號: CN113340321B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 邢建鋒
• 申請（專利權）人: 中宜居智能科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;G01B5/14;E04G21/18
• 代理公司: 徐州蘇亨知識產權代理事務所(普通合伙) 32614
• 代理人: 龍鈺

1.一種建筑機器人測距測量裝置，其特征在于，包括支撐架(1)、控制箱(2)、角度檢測組件(3)、標記輪(4)和旋轉轉盤組件(9)，所述角度檢測組件(3)包括角度檢測板一(31)、角度檢測板二(32)和角度檢測板三(33)，所述旋轉轉盤組件(9)包括旋轉盤一(5)、旋轉盤二(51)和旋轉盤三(53)，所述支撐架(1)的底部固定連接旋轉盤一(5)的上部，所述旋轉盤一(5)的底部轉動連接角度檢測板一(31)的上部，所述角度檢測板一(31)的底部固定連接驅動輪(11)，所述旋轉盤一(5)的一側螺紋連接有傳感器T(6)，所述角度檢測板一(31)的上部周向均勻卡接傳感器R(7)；

所述支撐架(1)的上部安裝有控制箱(2)，所述控制箱(2)的內部設置有橫向板(21)，所述橫向板(21)固定連接滑動導桿(22)，所述滑動導桿(22)的底端依次穿過控制箱(2)和支撐架(1)套接有緩沖彈簧組件(23)，所述緩沖彈簧組件(23)的底端固定連接固定板(24)的上部，所述固定板(24)的底部通過支架(25)轉動連接標記輪(4)，所述支架(25)的一側設置有標記電機(41)，所述標記電機(41)的輸出端穿過支架(25)固定連接標記輪(4)；

所述控制箱(2)的上部固定連接角度檢測板二(32)的底部，所述角度檢測板二(32)的上部固定連接旋轉盤二(51)的底部，所述旋轉盤二(51)的上部通過伸縮桿固定連接位移檢測模塊一(52)，所述旋轉盤二(51)的一側螺紋連接有傳感器T(6)，所述角度檢測板二(32)的上部周向均勻卡接傳感器R(7)；

所述支撐架(1)的一側設置有位置安裝板(12)，所述位置安裝板(12)的底部固定連接有定位吸盤(13)，所述位置安裝板(12)的兩側分別螺紋連接螺釘桿(14)，所述位置安裝板(12)的上部固定連接角度檢測板三(33)的底部，所述角度檢測板三(33)的上部固定連接旋轉盤三(53)，所述旋轉盤三(53)的上部通過伸縮桿固定連接位移檢測模塊二(54)，所述旋轉盤三(53)的一側螺紋連接有傳感器T(6)，所述角度檢測板三(33)的上部周向均勻卡接傳感器R(7)。

2.根據權利要求1所述一種建筑機器人測距測量裝置，其特征在于，所述緩沖彈簧組件(23)包括緩沖支撐板(231)和三個緩沖彈簧(232)，所述緩沖支撐板(231)上部固定連接滑動導桿(22)的底端，所述緩沖支撐板(231)的底部通過三個緩沖彈簧(232)固定連接固定板(24)的上部。

3.根據權利要求1所述一種建筑機器人測距測量裝置，其特征在于，所述標記電機(41)通過固定塊連接固定板(24)，所述固定板(24)遠離標記電機(41)的一側設置有配重塊(42)。

4.根據權利要求1所述一種建筑機器人測距測量裝置，其特征在于，所述標記輪(4)的表面均勻卡接至少兩個印章標記棉(43)。

5.根據權利要求1所述一種建筑機器人測距測量裝置，其特征在于，所述標記輪(4)的表面均勻固定連接至少兩個標記塊(44)。