[發明專利]寵物陪伴機器人

在審

• 申請號: 202110561404.8
• 申請日: 2021-05-22
• 公開（公告）號: CN113331071A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王晶;焦潔;李成
• 申請（專利權）人: 武漢華夏理工學院;王晶;焦潔;李成
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K15/02;G08C17/02;H04N7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種寵物陪伴機器人，包括殼體、喂食組件、與寵物戲耍的玩具組件、可以室內無線網連接的無線網模塊、與寵物語音視頻交互的交互組件，所述殼體為空腔結構，殼體前端設置插入槽，殼體上端設置頂蓋，所述喂食組件配合在插入槽內，喂食組件與頂蓋入口相通；無線網模塊嵌入在殼體內；所述殼體側端設有玩具槽，所述玩具組件設置在玩具槽內，玩具組件可脫離殼體與寵物戲耍；所述交互組件設在前端面上，可與寵物語音視頻交互。用戶通過一臺機器可以對不在身邊的寵物進行喂食、視頻，還可以通過有趣實用的玩具球和寵物互動，或者讓玩具球陪伴孤單在家的寵物，使寵物感受到趣味，玩具球智能歸入機器洞口，避免房間雜亂，幫助用戶減少了收拾玩具球的工作。

技術領域

本發明涉及一種寵物陪伴機器人。

背景技術

目前市場上現有的寵物陪伴機器大部分功能設計不夠全面。有的機器只具備遠程喂食和視頻語音功能，缺少趣味玩具的陪伴；而智能寵物玩具也大部分設計為獨立產品，無法同時滿足寵物喂食的功能。集合全面多功能的寵物陪伴機器設計較為缺乏，已有的少數將玩具和喂食功能結合的產品，在造型與玩具球的趣味性和玩法上較為乏味，不斷彈射的玩具球設計會造成房間雜亂等問題，在玩具球和機身的結合方式設計上還有待改善。所以此項寵物陪伴機器人使用戶通過一臺機器可以對不在身邊的寵物進行喂食、視頻，還可以通過有趣實用的玩具球和寵物互動，或者讓玩具球陪伴孤單在家的寵物，使寵物感受到趣味，玩具球智能歸入機器洞口，避免房間雜亂，幫助用戶減少了收拾玩具球的工作。

發明內容

本發明的目的是提供一種寵物陪伴機器人，以解決上述問題的至少一個方面。

根據本發明的一方面，提供一種寵物陪伴機器人，包括殼體、喂食組件、與寵物戲耍的玩具組件、無線網模塊、與寵物語音視頻交互的交互組件，所述殼體為空腔結構，殼體前端設置插入槽，殼體上端設置頂蓋，所述喂食組件配合在插入槽內，喂食組件與頂蓋入口相通；無線網模塊嵌入在殼體內；所述殼體側端設有玩具槽，所述玩具組件設置在玩具槽內，玩具組件可脫離殼體與寵物戲耍；所述交互組件設在前端面上，可與寵物語音視頻交互；

玩具組件包括玩具球、彈送組件和無線充電組件，無線充電組件包括送電線圈和受電線圈，所述玩具球內設置帶鐵塊的回轉電機、蓄電池、無線接收器及受電線圈，玩具球表面設置觸動傳感器，回轉電機置于玩具球中心位置，與蓄電池連接且一體設置，可驅動玩具球滾動，無線接收器及受電線圈由減震橡膠包裹；所述觸動傳感器均勻分布在玩具球表面，還設置一層彈力橡膠將玩具球及觸動傳感器包裹。

優選的，所述喂食組件包括喂食盆、推送組件、重量傳感器、儲食桶、計食器和微控器，所述喂食盆配合在插入槽內，推送組件連接喂食盆與殼體內壁，可將喂食盆從殼體推送出和拉回殼體；所述儲食桶上端進食口與頂蓋入口相通，儲食桶下端出食口與計食器連接，重量傳感器設置在計食器上，計食器的出口與喂食盆相對設置；重量傳感器、計食器連接在微控器的輸入端，推送組件連接在微控器的輸出端。

優選的，計食器上設有電動門和帶轉動電機的稱重平板，重量傳感器設在稱重平板上，電動門設置在儲食桶與計食器之間，電動門和稱重平板之間形成稱重腔，食物稱重后，稱重平板由水平轉為豎直，讓食物落入喂食盆。

優選的，所述彈送組件包括彈力板、電磁鐵線圈、無線發射器和充電板，所述送電線圈、電磁鐵線圈和無線發射器設在充電板內，充電板中心位置為玩具球充電位置，彈力板豎直置于玩具槽內，且彈力板的中間通過鉸鏈連接在玩具槽內，彈力板上端設置電動推桿，下端與玩具球充電位置對應，電動推桿運動時，可帶動彈力板的下端將玩具球彈出；玩具球電量低時，無線發射器與無線接收器定位對接，回轉電機驅動玩具球滾動到充電板上，電磁鐵線圈得電吸住玩具內的鐵塊，使玩具球穩定不動，送電線圈得電，與接電線圈對接給蓄電池充電。

優選的，所述交互組件包括IP攝像頭、語音喇叭、麥克風，IP攝像頭通過無線網絡與移動終端連接，麥克風、IP攝像頭連接在微控器的輸入端，語音喇叭連接在微控器的輸出端。