[發明專利]一種理蓋旋蓋的機器人設備

在審

• 申請號: 202110561388.2
• 申請日: 2021-05-22
• 公開（公告）號: CN113292025A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 霍美
• 申請（專利權）人: 南京奧波米家具有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/062;B65G47/256;B65G15/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種理蓋旋蓋的機器人設備，本發明包括機體,所述機體中設有傳送空間，所述傳送空間下側設有第四傳動空間，所述傳送空間上側設有動力空間，所述動力空間上側設有第一傳動空間，所述第一傳動空間上側設有第二傳動空間，所述第二傳動空間下側設有移動空間，機體中設有的旋蓋裝置，讓瓶蓋能順利的擰在瓶子上，機體中設有的傳送裝置，讓設備工作效率更加高效，機體中設有的理蓋裝置和輔助裝置，幫助將雜亂無章的瓶蓋整理成開口朝下的瓶蓋，整體設備將理蓋和旋蓋放在一起，將設備精簡卻不影響功能，而且提高了旋蓋的效率，減少了人工成本。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體為一種理蓋旋蓋的機器人設備。

背景技術

機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器，現實生產中對瓶蓋的整理并將瓶蓋擰在瓶子上，這個兩個動作是復雜且相對獨立的，兩個獨立的設備巨大，且瓶子的旋蓋成功率低和效率低，本發明闡述的一種理蓋旋蓋的機器人設備，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種理蓋旋蓋的機器人設備，本例的一種理蓋旋蓋的機器人設備,包括機體，所述機體中設有傳送空間，所述傳送空間下側設有第四傳動空間，所述傳送空間上側設有動力空間，所述動力空間上側設有第一傳動空間，所述第一傳動空間上側設有第二傳動空間，所述第二傳動空間下側設有移動空間，所述移動空間上側設有輔助空間，所述輔助空間左右對稱設有第九傳動空間，所述輔助空間后側設有第八傳動空間，所述第八傳動空間后側設有第七傳動空間，所輔助空間上側設有最終理蓋空間，所述最終理蓋空間后側設有第六傳動空間，所述第六傳動空間后側第五傳動空間，所述最終理蓋空間右側設有初次理蓋空間，所述初次理蓋空間下側設有瓶蓋儲存空間，所述第一傳動空間、所述動力空間、所述第二傳動空間、所述移動空間中設有用于給瓶子擰上蓋子的旋蓋裝置，所述旋蓋裝置包括固定安裝在所述動力空間頂壁的主電機，所述主電機上側面上動力轉動連接有動力副軸，所述動力副軸向上延伸貫穿所述第一傳動空間底壁進入所述第一傳動空間中，所述動力副軸繼續向上延伸貫穿所述第一傳動空間頂壁進入所述第二傳動空間中與所述第二傳動空間頂壁之間轉動連接，所述動力副軸上下固定連接有斜盤、大齒輪，所述第二傳動空間上下壁之間轉動連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸向下延伸貫穿所述第二傳動空間底壁進入所述移動空間中，所述第一傳動軸上固定連接有小齒輪，所述小齒輪與所述大齒輪之間嚙合，所述第一傳動軸上滑動連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸上設有鍵，所述第二傳動軸上固定連接有旋轉齒輪，所訴移動空間頂壁固定連接有伸縮軸，所述移動空間中滑動連接有移動L型塊，所述移動L型塊中設有向上下開口的空間，所述第二傳動軸與所述移動L型塊之間滑動連接，所述移動L型塊與所述伸縮軸之間固定連接，所述移動L型塊左側壁固定連接有兩個固定塊，兩個所述固定塊之間轉動連接有抵接輪，所述抵接輪與所述動力副軸之間抵接，所述移動L型塊底壁上固定連接有環形滑塊，所述環形滑塊為環形的，所述移動L型塊下側設有旋蓋殼，所述旋蓋殼中設有向上下開口的置蓋空間，所述置蓋空間左右對稱設有加緊主空間，每個所述加緊主空間左右一側面設有加緊副空間，所述置蓋空間后側設有第三傳動空間，所述旋蓋殼外側壁固定連接有環形齒條，所述環形齒條與所述旋轉齒輪之間嚙合，所述旋蓋殼頂壁設有環形槽，所述環形槽為環形的，所述環形槽與所述環形滑塊之間滑動連接，每個所述加緊副空間一側壁轉動連接有第三傳動軸，每個所述第三傳動軸上固定連接有第三錐齒輪，每個所述加緊副空間后壁轉動連接有第四傳動軸，每個所述第四傳動軸向后延伸貫穿所述加緊副空間后壁進入所述第三傳動空間中與所述第三傳動空間后壁之間轉動連接，每個所述第四傳動軸前后固定連接有第四錐齒輪、第一動力帶輪，每個所述第四錐齒輪分別與所述第三錐齒輪之間嚙合，兩個所述第一動力帶輪之間連接有動力帶，每個所述加緊主空間一側壁螺紋連接有加緊螺紋軸，每個所述加緊螺紋軸向左右一側壁延伸貫穿所述加緊主空間一側壁進入所述加緊副空間中，兩個所述加緊螺紋軸上設有方向相反的螺紋，每個所述加緊螺紋軸上轉動連接有加緊塊，每個所述加緊螺紋軸上設有鍵，每個所述加緊螺紋軸分別與所述第三傳動軸之間滑動連接，左側所述加緊副空間左壁上固定連接有輔助電機，所述輔助電機上動力轉動連接有左側所述第三傳動軸。