[發(fā)明專利]一種用于清潔手機屏幕的機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110561230.5 | 申請日: | 2021-05-22 |
| 公開(公告)號: | CN113286031A | 公開(公告)日: | 2021-08-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 張強;馮曉春;李強;唐崢;廖述良 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市長榮科機電設備有限公司 |
| 主分類號: | H04M1/17 | 分類號: | H04M1/17;B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人: | 黃勇;任志龍 |
| 地址: | 518101 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 清潔 手機屏幕 機械手 | ||
1.一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:包括機械臂(1)以及固定連接在機械臂(1)上的機械爪(2);所述機械臂(1)的末端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤(11),所述機械爪(2)包括固定連接在轉(zhuǎn)盤(11)上的安裝基座(21)以及用于清潔手機屏幕的清潔機構(gòu)(22),所述清潔機構(gòu)(22)固定連接在安裝基座(21)的側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:包括用于固定手機的夾持機構(gòu)(3),所述夾持機構(gòu)(3)包括固定連接在機械臂(1)一側(cè)的固定座(31)以及固定連接在固定座(31)上的夾持組件(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述固定座(31)上設有多個升降槽(311),所述夾持組件(32)包括多個升降桿(321)和多個第一彈簧(322),所述升降桿(321)和第一彈簧(322)的數(shù)量與升降槽(311)的數(shù)量相同,所述第一彈簧(322)位于升降槽(311)的底部,所述升降桿(321)的底端位于升降槽(311)的內(nèi)部,所述升降桿(311)的底端抵接在第一彈簧(322)的頂端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述安裝基座(21)的橫截面為矩形,所述清潔機構(gòu)(22)包括固定連接在安裝基座(21)側(cè)面上的第一噴嘴(221)、固定連接在安裝基座(21)側(cè)面上的第一擦拭組件(222)、固定連接在安裝基座(21)側(cè)面上的第二噴嘴(223)以及固定連接在安裝基座(21)側(cè)面上的第二擦拭組件(224);所述第一噴嘴(221)、第一擦拭組件(222)、第二噴嘴(223)以及第二擦拭組件(224)分別依次固定連接在安裝基座(21)的四個側(cè)面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述第一噴嘴(221)設有一排,所述第一噴嘴(221)固定連接在安裝基座(21)的內(nèi)部,所述第一噴嘴(221)上固定連接有供液軟管(2211),所述機械臂(1)的側(cè)面上固定連接有固定環(huán)(12),所述供液軟管(2211)穿過固定環(huán)(12),所述供液軟管(2211)與固定環(huán)(12)間隙配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述第一噴嘴(221)和第二噴嘴(223)結(jié)構(gòu)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述第一擦拭組件(222)包括固定連接在安裝基座(21)側(cè)面上的彈性墊(2221)以及固定連接在彈性墊(2221)上的第一棉布(2222)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述第二擦拭組件(224)包括固定連接在支撐座(2241)、滑動連接在支撐座(2241)上的支撐組件以及固定連接在支撐組件上的第二棉布(2242),所述第二棉布(2242)具有一定的彈性。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述支撐座(2241)上設有滑動槽(2243),所述支撐組件包括滑動連接在滑動槽(2243)內(nèi)部的支撐桿(2244)以及設置在滑動槽(2243)內(nèi)部的第二彈簧(2245),所述第二彈簧(2245)的一端抵接在滑動槽(2243)的底部內(nèi)壁,所述第二彈簧(2245)的另一端抵接在支撐桿(2244)的一端,所述支撐桿(2244)的另一端伸出滑動槽(2243),所述支撐桿(2244)伸出滑動槽(2243)的端部與第二棉布(2242)固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于清潔手機屏幕的機械手,其特征在于:所述滑動槽(2243)設有多個,所述滑動槽(2243)均布在支撐座(2241)上,所述支撐桿(2244)和第二彈簧(2245)的數(shù)量與滑動槽(2243)的數(shù)量相同。
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