[發明專利]生成圖像的方法、訓練人物檢測模型的方法、程序及裝置

在審

• 申請號: 202110561037.1
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113191942A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 支蓉;郭子杰;張武強;王寶鋒
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06K9/62;G06K9/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 楊勝軍

1.一種生成圖像的方法，其中，所述方法包括以下步驟：

S1、提供包含人物的原始圖像(10)；

S2、從原始圖像(10)中裁剪出至少一個原始人物圖像塊(11)；

S3、基于每個原始人物圖像塊(11)生成合成人物圖像塊(21)，其中，合成人物圖像塊(21)具有相應的原始人物圖像塊(11)中的背景以及與相應的原始人物圖像塊(11)中的人物姿態不同的人物姿態；

S4、用合成人物圖像塊(21)替換原始圖像(10)中的相應的原始人物圖像塊(11)以生成合成圖像(20)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，合成人物圖像塊(21)具有相應的原始人物圖像塊(11)中的人物外觀。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，步驟S1還包括提供目標姿態信息，在步驟S3中，基于每個原始人物圖像塊(11)并且根據目標人物姿態生成合成人物圖像塊(21)，使得合成人物圖像塊(21)具有目標姿態信息所代表的目標人物姿態。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，

目標姿態信息由姿態圖像提供，所述姿態圖像包含根據真實人體骨架鏈接方式進行連接的姿態關鍵點；或

目標姿態信息由目標姿態人物圖像提供，所述目標姿態人物圖像包含具有目標人物姿態的人物；或

目標姿態信息由一組姿態關鍵點的位置數據提供。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，目標姿態信息具有相關聯的標注信息，在步驟S3中生成的合成人物圖像塊(21)具有與相應的目標姿態信息相關聯的標注信息，其中，標注信息可選地包括人物意圖信息和/或手勢信息。

6.根據權利要求3-5中任一項所述的方法，其中，在步驟S3中，將原始人物圖像塊(11)和目標姿態信息輸入人物生成器(30)中，所述人物生成器(30)生成合成人物圖像塊(21)。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，人物生成器(30)配置成能夠執行下述步驟：

S31、識別原始人物圖像塊(11)中的人物的至少一個姿態關鍵點；

S32、基于所述至少一個姿態關鍵點從原始人物圖像塊(11)截取多個前景圖像區塊和多個背景圖像區塊；

S33、從所述多個前景圖像區塊和所述多個背景圖像區塊提取至少一個第一特征向量；

S34、從目標姿態信息獲取至少一個第二特征向量；以及

S35、由步驟S33中提取的所述至少一個第一特征向量和步驟S34中獲取的所述至少一個第二特征向量生成合成人物圖像塊(21)。

8.一種訓練人物檢測模型(40)的方法，其中，所述方法包括下述步驟：

提供訓練數據集，所述訓練數據集包括通過根據權利要求1-7中任一項所述的生成圖像的方法生成的合成圖像(20)；以及

利用訓練數據集訓練人物檢測模型(40)，其中，所述訓練數據集可選地包括原始圖像(10)。

9.一種計算機程序產品，其包括計算器程序指令，其中，當所述計算機程序指令被一個或多于一個處理器執行時，所述處理器能夠執行根據權利要求1-8中任一項所述的方法。

10.一種處理圖像的裝置，所述裝置包括處理器(1)和與處理器(1)通信連接的計算機可讀存儲裝置(2)，計算機可讀存儲裝置(2)中存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器(1)執行時，用于實施根據權利要求1-8中任一項所述的方法。