[發明專利]用于自動駕駛車輛的數據處理方法、裝置及計算機設備

在審

• 申請號: 202110560764.6
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113344345A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 肖健雄
• 申請（專利權）人: 深圳裹動智駕科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 深圳市倡創專利代理事務所(普通合伙) 44660
• 代理人: 羅明玉

1.一種用于自動駕駛車輛的數據處理方法，所述自動駕駛車輛包括自動駕駛系統，所述自動駕駛系統接收外部數據并利用若干計算模塊按照預設調用方法對所述外部數據進行處理，其特征在于，所述用于自動駕駛車輛的數據處理方法包括：

檢測當前計算周期接收的外部數據和/或一個計算模塊對外部數據處理后產生的內部數據；

根據第一預設規則確定所述外部數據和/或所述內部數據是需要在當前計算周期進行計算或者延期計算；

當所述外部數據和/或所述內部數據需要延期計算時，根據第二預設規則匹配對應調度策略；

根據所述調度策略在延期一個或者多個計算周期調用對應的計算模塊對所述外部數據和/或所述內部數據進行計算。

2.如權利要求1所述的用于自動駕駛車輛的數據處理方法，其特征在于，所述第一預設規則為根據所述外部數據和/或所述內部數據的類型確定所述外部數據和/或所述內部數據是需要在當前計算周期進行計算或者延期計算，其中，所述自動駕駛系統預先存儲有第一類型數據，以及存儲有第二類型數據，所述第一類型數據為需要在當前計算周期進行計算的數據；所述第二類型數據為需要延期計算的數據，其中，根據第一預設規則確定所述外部數據和/或所述內部數據是需要在當前計算周期進行計算或者延期計算具體為：

將所述外部數據和/或所述內部數據和第一類型數據或者第二類型數據進行比對；

當所述外部數據和/或所述內部數據與第一類型數據相匹配時，確定所述外部數據和/或所述內部數據為需要在當前計算周期進行計算的數據；

當所述外部數據和/或所述內部數據與第二類型數據相匹配時，確定所述外部數據和/或所述內部數據為需要延期計算的數據。

3.如權利要求2所述的用于自動駕駛車輛的數據處理方法，其特征在于，所述第二預設規則為根據所述外部數據和/或所述內部數據為所述第二類型數據，確定所述第二類型數據的調度策略，其中，所述自動駕駛系統預先存儲所述第二類型數據的所述調度策略及所述調度策略與所述第二類型數據的關聯關系。

4.如權利要求3所述的用于自動駕駛車輛的數據處理方法，其特征在于，所述調度策略包括第一調度策略，其中，根據所述調度策略在延期一個或者多個計算周期調用對應的計算模塊對所述外部數據和/或所述內部數據進行計算，具體包括：

獲取所述第二類型數據的預設計算周期；

在所述預設計算周期內調用對應的計算模塊進行計算。

5.如權利要求3所述的用于自動駕駛車輛的數據處理方法，其特征在于，所述調度策略包括第二調度策略，其中，根據所述調度策略在延期一個或者多個計算周期調用對應的計算模塊對所述外部數據和/或所述內部數據進行計算，具體包括：

獲取所述第二類型數據的計算耗時；

獲取所述第二類型數據預設計算完成時間；

根據所述計算耗時與所述預設計算完成時間，得出最晚計算時間；

在最晚計算時間前，調用對應的計算模塊進行計算。

6.如權利要求3所述的用于自動駕駛車輛的數據處理方法，其特征在于，所述調度策略包括第三調度策略，其中，根據所述調度策略在延期一個或者多個計算周期調用對應的計算模塊對所述外部數據和/或所述內部數據進行計算，具體包括：

獲取所述第二類型數據所需計算模塊數量；

判斷可用計算模塊數量是否滿足所述所需計算模塊數量；

當所述可用計算模塊數量滿足所述所需計算模塊數量，則調用對應的計算模塊進行計算。

7.如權利要求1所述的用于自動駕駛車輛的數據處理方法，其特征在于，所述用于自動駕駛車輛的數據處理方法還包括當所述外部數據和/或所述內部數據需要在當前計算周期進行計算時，在所述當前計算周期調用對應的計算模塊進行計算。