[發明專利]一種橫移式筒體清洗裝置及方法

有效

• 申請號: 202110560747.2
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113399369B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 章宇慶;李艷;林瑞進;周炳水
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B3/14;B08B9/023;B08B9/027;F26B21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳紅

本發明涉及一種橫移式筒體清洗裝置及方法，若干個清洗槽按照清洗工序依次設置在機架上；自動進出料軌道設置兩套，一套用來進料，另一套用來下料；龍門機械手系統設置在機架的頂部，對筒體進行搬運；在每個清洗槽內均安裝一套筒體旋轉系統。熱風切水系統作為清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒體內外表面的液體。自動噴淋系統作為熱風切水系統的前道工序，用于對筒體內外表面進行噴淋沖洗，其布置在倒數第二個清洗槽處。本申請實現筒體自動化流水線式清洗，超聲清洗、高壓噴淋漂洗、熱風切水干燥等清洗工藝布局緊湊，多次不同清洗槽內的超聲清洗節拍與噴淋漂洗、熱風切水節拍相匹配，增加漂洗次數，加快了清洗效率。

技術領域

本發明涉及罐體的工業清洗技術領域，具體地講，涉及一種橫移式筒體清洗裝置及方法。

背景技術

罐體結構被廣泛應用于石油化工、醫藥生產和食品加工等諸多領域的原料生產、運輸和存儲等過程。大中型筒體作為罐體的基本結構，其一般加工過程是：先用鋼板卷軋成筒體，然后進行組隊焊接，再進行筒體內外表面的清洗。其中，筒體內外表面的清洗對保證罐體美觀和安全使用有重要意義，是罐體在生產制造過程都是不可或缺的工藝過程。

現有筒體內外表面清洗包含反復超聲清洗、噴淋漂洗、毛刷刷洗、烘干干燥等步驟，各清洗步驟的大多依靠人工完成，且不同清洗工位間筒體的搬運也依靠人工實現，自動化程度低，人力成本高，易導致罐體變形或表面碰傷等缺陷。此外，超聲清洗、噴淋漂洗和烘干干燥等不同清洗工藝耗時不同，生產節拍難以匹配，難以實現全過程流水線式清洗，使得生產效率降低。例如授權公告號為CN203778439U的專利中公開了一種用于清洗大型筒體的清洗裝置，存在效率低、還需人工搬運以及自動化程度低的缺點。

綜上，為實現筒體內外表面高效、無磕碰的自動化流水線式清洗，設計了一種橫移式筒體清洗裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、系統完善、自動化程度高的橫移式筒體清洗裝置，并提供其清洗方法。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種橫移式筒體清洗裝置，包括機架、自動進出料軌道和若干個清洗槽，所述若干個清洗槽按照清洗工序依次設置在機架上；所述自動進出料軌道設置兩套，一套用來進料、輸送待清洗的筒體，另一套用來下料、輸出清洗完成的筒體；其特征在于：還包括龍門機械手系統、筒體旋轉系統、超聲波系統、自動噴淋系統和熱風切水系統；所述龍門機械手系統設置在機架的頂部，其包括機械手，所述機械手能進行上下升降運動，以及能沿著若干個清洗槽的布置方向進行平移運動，從而對筒體進行搬運；在每個清洗槽內均安裝一套筒體旋轉系統，所述筒體旋轉系統包括兩個平行布置、用于承托住筒體、帶動筒體旋轉的旋轉軸；所述熱風切水系統作為清洗工序的最后一道工序，用于吹干筒體內外表面的液體，其布置在最后一個清洗槽處，其包括一個固定風刀和兩個分別位于最后一個清洗槽兩側的移動風刀，所述固定風刀設置在清洗槽內底部的位置，其用于吹干筒體外表面的液體；所述兩個移動風刀能移動設置，可移動到筒體內從而對筒體內壁進行吹干；所述自動噴淋系統作為熱風切水系統的前道工序，用于對筒體內外表面進行噴淋沖洗，其布置在倒數第二個清洗槽處，其包括一個固定噴淋管和兩個分別位于倒數第二個清洗槽兩側的移動噴淋管，所述固定噴淋管設置在清洗槽內底部的位置，其用于噴淋沖洗筒體外表面；所述兩個移動噴淋管能移動設置，可移動到筒體內從而對筒體內壁進行噴淋沖洗；除自動噴淋系統和熱風切水系統所對應的清洗槽外，其他的清洗槽中均安裝一套超聲波系統。

優選的，本橫移式筒體清洗裝置還配置一個外罩，用于對機架、自動進出料軌道以及清洗槽進行防護；所述外罩的四周采用透明活動觀察窗。