[發明專利]倉儲系統及貨物取送方法

在審

• 申請號: 202110560687.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113104470A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 朱開磊
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 邱婧雯;臧建明

本公開實施例屬于智能倉儲技術領域，具體涉及一種倉儲系統和貨物取送方法。本公開實施例旨在解決相關技術中取送貨箱效率低的技術問題。本公開實施例的一種倉儲系統，包括暫存貨架和搬運機器人；暫存貨架具有多個用于放置貨箱的容置空間；搬運機器人在第一工作模式下用于向容置空間內放置、或者由容置空間內取出貨箱；搬運機器人在第二工作模式下用于移動暫存貨架。本公開實施例所提供的倉儲系統，第二工作模式下，搬運機器人能夠搬運暫存貨架，搬運暫存貨架時，可一同搬運暫存貨架內的貨箱，與相關技術中，一次只能夠搬運一個貨箱的搬運機器人相比，本公開實施例能夠提高搬運效率。

技術領域

本公開實施例屬于智能倉儲技術領域，尤其涉及一種倉儲系統及貨物取送方法。

背景技術

在智能倉儲技術領域中，常使用機器人代替人力執行貨箱的搬運，實現自動化搬運作業，并提高搬運效率。

相關技術中，倉儲系統通常包括貨架和搬運機器人，貨架設置有至少一個用于放置貨箱的暫存層板，暫存層板上設置有由一端向另一端延伸的叉槽，搬運機器人設置有可升降的叉臂。搬運機器人的叉臂伸入至暫存層板的叉槽中，通過控制叉臂上升或下降，以將貨箱從暫存層板上取走或將貨箱放置于暫存板上。

然而，相關技術中的倉儲系統，搬運機器人每次只能取送一個貨箱，取送貨箱的效率較低。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種倉儲系統及貨物取送方法，以解決取送貨物效率低的技術問題。

本公開實施例一方面提供一種倉儲系統，包括：暫存貨架和搬運機器人；所述暫存貨架具有多個用于放置貨箱的容置空間；所述搬運機器人在第一工作模式下用于向所述容置空間內放置、或者由所述容置空間內取出所述貨箱；所述搬運機器人在第二工作模式下用于移動所述暫存貨架。

本公開實施例的倉儲系統，搬運機器人具有第一工作模式和第二工作模式。第一工作模式下，搬運機器人能夠向容置空間內放置貨箱，或將貨箱從容置空間內取出；第二工作模式下，搬運機器人能夠搬運暫存貨架，搬運暫存貨架時，可一同搬運暫存貨架內的貨箱；與相關技術中，一次只能夠搬運一個貨箱的搬運機器人相比，本公開實施例能夠提高搬運效率。

本公開實施例另一方面提供一種貨物取送方法，包括：獲取一定時長內需要完成的多個訂單所對應的訂單信息，所述訂單信息包括訂單編號、貨物屬性信息、貨箱數量、目標位置及訂單截止時間中的至少一個；判斷所述訂單信息是否滿足預設條件；若所述訂單信息滿足預設條件，則確定至少一個搬運機器人的目標工作模式為第二工作模式；其中，所述第二工作模式用于控制所述搬運機器人運送暫存貨架。

本公開實施例的貨物取送方法，根據訂單信息確定預設條件，若滿足預設條件即控制搬運機器人按照第二工作模式工作。與相關技術中，一次只能夠搬運一個貨箱的搬運機器人相比，本公開實施例能夠提高搬運效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，而易見地，下面描述中的附圖是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本公開實施例的倉儲系統的正視結構示意圖；

圖2為圖1中的倉儲系統的側視結構示意圖；

圖3為圖1中的暫存貨架的結構示意圖；

圖4為搬運機器人位于暫存貨架內的結構示意圖；

圖5為圖1中的搬運機器人的結構示意圖；

圖6為搬運機器人搬運暫存貨架中一容置空間內貨箱的示意圖；

圖7為搬運機器人搬運暫存貨架中另一容置空間內貨箱的示意圖；

圖8為搬運機器人搬運暫存貨架的示意圖；