[發(fā)明專利]主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110560331.0
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113276095A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊闊;孫文豪;袁邦俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州精益達(dá)汽車(chē)零部件有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/08;B25J15/10;B25J19/00;C21D9/32
• 代理公司: 鄭州中原專利事務(wù)所有限公司 41109
• 代理人: 李想;范小方

1.主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝，包括連接在機(jī)器人上的底座，其特征在于：底座上設(shè)置有夾爪固定座，夾爪固定座上固定連接主齒夾爪和被齒夾爪，主齒夾爪和被齒夾爪均是由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾爪開(kāi)合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝，其特征在于：所述夾爪固定座包括第一夾爪固定座、第二夾爪固定座、第三夾爪固定座、第四夾爪固定座，第一夾爪固定座、第二夾爪固定座的側(cè)邊分別固定連接第一主齒夾爪和第二主齒夾爪，第一主齒夾爪和第二主齒夾爪成對(duì)布置；第一夾爪固定座、第二夾爪固定座的上表面分別固定連接第一被齒夾爪和第二被齒夾爪，第三夾爪固定座、第四夾爪固定座上表面分別固定連接第三被齒夾爪和第四被齒夾爪。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝，其特征在于：所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠機(jī)構(gòu)或氣缸或電動(dòng)推桿或液壓缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝，其特征在于：底座與夾爪固定座之間設(shè)置第一托架和第二托架，第一托架上設(shè)置第一夾爪固定座和第三夾爪固定座，第二托架上設(shè)置第二夾爪固定座和第四夾爪固定座，第一托架、第二托架與底座之間設(shè)置絲杠機(jī)構(gòu)，第一托架、第二托架與絲杠螺紋連接，且第一托架、第二托架與絲杠的螺紋連接反向設(shè)置；第三夾爪固定座由第一氣缸驅(qū)動(dòng)、第四夾爪固定座由第二氣缸驅(qū)動(dòng)，第一氣缸、第二氣缸均垂直于絲杠方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝，其特征在于：絲杠機(jī)構(gòu)外側(cè)還設(shè)有導(dǎo)軌，第一托架、第二托架在導(dǎo)軌內(nèi)移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝，其特征在于：絲杠機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過(guò)雙齒輪驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述主、被動(dòng)螺傘錐齒輪自動(dòng)化搬運(yùn)集成工裝，其特征在于：第一被齒夾爪、第二被齒夾爪、第三被齒夾爪和第四被齒夾爪上分別套設(shè)有滾輪。