[發明專利]一種視覺定位照明裝置

有效

• 申請號: 202110559793.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113295618B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 史旭剛;姚毅;林耘
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云光工業智能技術有限公司;蘇州凌云視界智能設備有限責任公司;凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84;G01D11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種視覺定位照明裝置，其特征在于，包括：

固定塊（1），所述固定塊（1）安裝在外部安裝機構上；

四個周設在所述固定塊（1）上的相機捕捉組件（2），所述相機捕捉組件（2）包括能對顯示屏（100）的指定位置（101）拍照的相機模塊（23），其中兩個所述相機捕捉組件（2）沿所述固定塊（1）的X軸方向對峙并能分別在所述固定塊（1）上沿Y軸方向移動，且這兩個所述相機捕捉組件（2）的所述相機模塊（23）能分別沿所述X軸方向移動，另外兩個所述相機捕捉組件（2）沿所述固定塊（1）的所述Y軸方向對峙并能分別在所述固定塊（1）上沿所述X軸方向移動，且另外兩個所述相機捕捉組件（2）的所述相機模塊（23）能分別沿所述Y軸方向移動；

所述視覺定位照明裝置還包括四個設置在所述相機捕捉組件（2）下方的照明組件（3），所述照明組件（3）與所述相機捕捉組件（2）一一對應，用以使所述指定位置（101）的圖像能被所述相機捕捉組件（2）所捕捉；

所述照明組件（3）包括：

棱鏡（32），所述棱鏡（32）可轉動地設置在所述相機捕捉組件（2）下方，所述指定位置（101）能成像在所述棱鏡（32）上；

光源（31），所述光源（31）設置在所述棱鏡（32）的下方，用以提供光線照射到所述指定位置（101）上；

所述光源（31）開設有貫穿所述光源（31）的上下端的導向孔。

2.如權利要求1所述的視覺定位照明裝置，其特征在于，所述視覺定位照明裝置還包括四個周設在所述固定塊（1）上的第一連接件（21），所述第一連接件（21）與所述相機捕捉組件（2）一一對應，所述相機捕捉組件（2）安裝在所述第一連接件（21）的一側，且所述第一連接件（21）能在所述固定塊（1）上沿所述X軸或所述Y軸方向移動，所述相機捕捉組件（2）通過所述第一連接件（21）能在所述固定塊（1）上沿所述X軸或所述Y軸方向移動；所述相機捕捉組件（2）還包括：

第二連接件（22），所述第二連接件（22）的一端與所述相機模塊（23）連接，另一端可移動地連接在所述第一連接件（21）上，用以使能沿所述X軸方向整體移動的所述相機捕捉組件（2）的所述相機模塊（23）能沿所述Y軸方向移動，能沿所述Y軸方向整體移動的所述相機捕捉組件（2）的所述相機模塊（23）能沿所述X軸方向移動；

鏡頭模塊（24），所述鏡頭模塊（24）安裝在所述相機模塊（23）的底端，所述相機模塊（23）的相機與所述鏡頭模塊（24）的鏡頭同軸，且所述鏡頭模塊（24）的鏡頭能沿Z軸方向移動。

3.如權利要求2所述的視覺定位照明裝置，其特征在于，所述固定塊（1）包括滑動部（11），所述第一連接件（21）上開設有與所述滑動部（11）相配合的第一導向槽（211），所述第一導向槽（211）的長度方向的兩端貫穿所述第一連接件（21），且所述第一導向槽（211）的內壁能與所述滑動部（11）的外壁部分抵接。

4.如權利要求3所述的視覺定位照明裝置，其特征在于，所述第一連接件（21）上還開設有與所述第二連接件（22）相配合的第二導向槽（212），所述第二導向槽（212）的長度方向的兩端貫穿所述第一連接件（21），所述第二導向槽（212）的內壁能與所述第二連接件（22）的外壁部分抵接，且所述第二導向槽（212）的槽底所在平面與所述第一導向槽（211）的槽底所在平面垂直。

5.如權利要求3所述的視覺定位照明裝置，其特征在于，所述滑動部（11）上設置有刻度條，以便控制所述第一連接件（21）在所述固定塊（1）上的移動距離。

6.如權利要求1所述的視覺定位照明裝置，其特征在于，所述照明組件（3）還包括第三連接件（33），所述第三連接件（33）安裝在所述相機捕捉組件（2）上，所述棱鏡（32）安裝在所述第三連接件（33）上，且所述棱鏡（32）能相對所述第三連接件（33）沿Z軸方向移動。