[發明專利]數碼管組裝設備及組裝方法

在審

• 申請號: 202110559698.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113194705A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 鄧德愛;盧林星
• 申請（專利權）人: 東莞同航智能科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;G09F9/33
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王喬麗

1.一種數碼管組裝設備，用于將整板線路板分離成單體線路板并將所述單體線路板嵌入殼體內以完成數碼管的組裝，其特征在于，包括設置于機架上的整板掰板裝置、條板掰板裝置、檢測裝置和套板裝置，所述整板掰板裝置用于將所述整板線路板掰折成條形線路板，所述條板掰板裝置用于將條形線路板掰折成單體線路板，所述檢測裝置用于檢測所述單體線路板的引腳信號，所述套板裝置包括放料機構、第一取料機構和第二取料機構，所述放料機構上設置有用于放置所述殼體的托板，每所述托板上放置有多個所述殼體，所述第一取料機構連接于所述放料機構，所述第一取料機構動作以使一所述托板在所述第一取料機構上傳送并能定位于所述第一取料機構上，所述第二取料機構于所述檢測裝置上拾取所述單體線路板并套裝于所述殼體內。

2.根據權利要求1所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述整板掰板裝置包括料架、分料機構、送料機構、掰板機構和擋料機構，所述分料機構設置于所述料架的側邊，所述送料機構連接于所述料架，所述分料機構與所述送料機構配合以將所述料架內位于底層的所述整板線路板推送至所述掰板機構，所述掰板機構動作以將所述整板線路板掰折成所述條形線路板，所述擋料機構用于承接所述條形線路板。

3.根據權利要求2所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述掰板機構包括包括相對設置的上刀組件和下刀組件，所述上刀組件連接有第一切板動力組件，所述下刀組件連接有第二切板動力組件，所述第一切板動力組件和所述第二切板動力組件動作以使所述上刀組件和所述下刀組件往相互靠近的方向移動以將所述整板線路板掰折成所述條形線路板。

4.根據權利要求1所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述整板掰板裝置的兩側均設置有所述條板掰板裝置，所述條板掰板裝置均連接有檢測裝置和套板裝置，所述條板掰板裝置與兩所述條板掰板裝置之間設置有傳送裝置，所述傳送裝置上設置有用于推送所述條形線路板的推料組件，所述推料組件呈滑動的設置于所述機架上，所述推料組件依次輪流推送所述條形線路板至兩側的所述條板掰板裝置。

5.根據權利要求4所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述條板掰板裝置包括旋轉夾料機構和與所述旋轉夾料機構配合折料的掰料機構，所述掰料機構安裝于所述傳送裝置上，所述旋轉夾料機構動作以在所述傳送裝置上夾緊所述條形線路板端部的一單體線路板，并帶動所述單體線路板進行旋轉且同時與所述掰料機構配合，以將所述條形線路板折切成所述單體線路板。

6.根據權利要求1所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述檢測裝置包括由下往上依次設置的旋轉機構、橫移機構、對位機構和檢測機構，所述檢測機構上設置有用于檢測放料的放料底板，所述旋轉機構用于帶動所述放料底板上的單體線路板轉動第一預設角度，所述橫移機構用于調整所述放料底板的位置，所述對位機構和所述檢測機構用于定位所述放料底板上的單體線路板，并對所述單體線路板上的引腳進行信號檢測。

7.根據權利要求1所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述放料機構呈可分離的鎖定于所述機架，所述放料機構上設置有遞進升降送料結構，所述遞進升降送料結構上設置有用于放置所述托板的支撐架，所述遞進升降送料結構作用于所述支撐架以使所述支撐架內的所述托板遞進送料。

8.根據權利要求7所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述第一取料機構包括設置于所述機架上的導向支架和取料夾爪，所述導向支架上開設有供所述托板滑動的滑槽，所述取料夾爪動作以在所述支撐架內夾取所述托板并帶動所述托板在所述滑槽內滑動至預設位置。

9.根據權利要求7所述的數碼管組裝設備，其特征在于，所述第二取料機構設置有呈滑動的取料組件，所述取料組件上設置有CCD檢測組件，所述取料組件于所述檢測裝置上拾取所述單體線路板并在所述CCD檢測組件的定位下將所述單體線路板組裝于所述托板上的殼體內。

10.一種使用權利要求1-9中任一項所述的數碼管組裝設備對數碼管進行自動組裝的組裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

在料架內沿豎直方向放入多張整板線路板，并通過分料機構抬升底層以上的所述整板線路板，送料機構將位于最底層的所述整板線路板傳送至掰板機構；

利用所述掰板機構將所述整板線路板掰折成條形線路板，并通過擋料機構承接所述條形線路板；

通過傳送裝置將所述擋料機構上的條形線路板傳送至條板掰板裝置；

利用所述條板掰板裝置將所述條形線路板切掰折成單體線路板，并將所述單體線路板放置于檢測裝置上進行檢測；

通過所述檢測裝置使得位于所述檢測裝置上的單體線路板轉動第一預設角度；

在放料機構內沿豎直方向放入多組放置有殼體的托板，通過第一取料機構將放置有所述殼體的所述托板傳送至所述第一取料機構的預設位置上；

利用第二取料機構在所述檢測裝置上拾取傾斜第一預設角度的所述單體線路板，并在CCD檢測組件的監測下將所述單體線路板嵌入于所述第一取料機構上的所述殼體內以組裝完成數碼管。