[發(fā)明專(zhuān)利]布料調(diào)控設(shè)備、方法、分選系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110559510.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113023298B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李太友;劉純;王家祥;葛小冬;梁超臣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津美騰科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G43/08
• 分類(lèi)號(hào): B65G43/08;B65G47/19
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發(fā)明提供了一種布料調(diào)控設(shè)備、方法、分選系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，該布料調(diào)控設(shè)備包括順次連接的給料裝置、一級(jí)滑板、二級(jí)帶式布料器、布料滑板和三級(jí)帶式布料器，還包括分別與給料裝置和二級(jí)帶式布料器連接的反饋裝置；反饋裝置用于獲取三級(jí)帶式布料器上物料的粘連疊壓率和鋪滿率，并根據(jù)粘連疊壓率和鋪滿率，控制給料裝置的給料量和二級(jí)帶式布料器的速度，以使粘連疊壓率小于預(yù)定的粘連疊壓率上限，且鋪滿率大于或等于預(yù)定的鋪滿率上限。該布料調(diào)控設(shè)備通過(guò)反饋裝置實(shí)現(xiàn)了布料自調(diào)節(jié)，與現(xiàn)有的基于手動(dòng)調(diào)節(jié)的布料方式相比，提高了布料效果，節(jié)省了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料輸送領(lǐng)域，尤其是涉及一種布料調(diào)控設(shè)備、方法、分選系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在物料分選領(lǐng)域，在布料的過(guò)程中由于速度差、物塊滾動(dòng)等因素，容易導(dǎo)致物料在皮帶上形成疊壓、粘連等。而且為提高分選處理速度，需增加布料速度，布料速度增加后會(huì)導(dǎo)致翻滾、疊壓更加嚴(yán)重。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前的布料方式是前期實(shí)驗(yàn)計(jì)算得出相應(yīng)的參數(shù)，然后在布料裝置中輸入?yún)?shù)進(jìn)行布料，在分選過(guò)程中布料速度不變，然而這樣得到的布料效果最終達(dá)到的分選效果與預(yù)期的有差異，且不能根據(jù)物料粒徑和批次相應(yīng)的調(diào)整，需要手動(dòng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試并調(diào)節(jié)相應(yīng)的補(bǔ)償參數(shù)來(lái)得到預(yù)期的布料效果，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種布料調(diào)控設(shè)備、方法、分選系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高布料效果，節(jié)省人工成本。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種布料調(diào)控設(shè)備，包括順次連接的給料裝置、一級(jí)滑板、二級(jí)帶式布料器、布料滑板和三級(jí)帶式布料器，還包括分別與所述給料裝置和所述二級(jí)帶式布料器連接的反饋裝置；

所述反饋裝置用于獲取所述三級(jí)帶式布料器上物料的粘連疊壓率和鋪滿率，并根據(jù)所述粘連疊壓率和所述鋪滿率，控制所述給料裝置的給料量和所述二級(jí)帶式布料器的速度，以使所述粘連疊壓率小于預(yù)定的粘連疊壓率上限，且所述鋪滿率大于或等于預(yù)定的鋪滿率上限。

進(jìn)一步地，所述反饋裝置控制所述二級(jí)帶式布料器的速度，使所述二級(jí)帶式布料器的速度V₂與所述三級(jí)帶式布料器的速度V₃滿足如下關(guān)系：

2/3×V₃≤V₂≤V₃。

進(jìn)一步地，所述反饋裝置還與所述布料滑板連接，所述反饋裝置還用于根據(jù)所述二級(jí)帶式布料器的速度，控制所述布料滑板在所述二級(jí)帶式布料器的傳動(dòng)方向上的位置，以使所述布料滑板的預(yù)設(shè)區(qū)域接入經(jīng)過(guò)所述二級(jí)帶式布料器的物料。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種布料調(diào)控方法，應(yīng)用于第一方面的布料調(diào)控設(shè)備的反饋裝置；所述布料調(diào)控方法包括：

獲取所述三級(jí)帶式布料器上物料的粘連疊壓率和鋪滿率；

根據(jù)所述粘連疊壓率和所述鋪滿率，控制所述給料裝置的給料量和所述二級(jí)帶式布料器的速度，以使所述粘連疊壓率小于預(yù)定的粘連疊壓率上限，且所述鋪滿率大于或等于預(yù)定的鋪滿率上限。

進(jìn)一步地，所述二級(jí)帶式布料器的預(yù)設(shè)初始速度小于所述三級(jí)帶式布料器的速度；根據(jù)所述粘連疊壓率和所述鋪滿率，控制所述給料裝置的給料量和所述二級(jí)帶式布料器的速度的步驟，包括：

分別比較所述粘連疊壓率與所述粘連疊壓率上限的大小關(guān)系以及所述鋪滿率與所述鋪滿率上限的大小關(guān)系，得到第一比較結(jié)果；