[發明專利]一種駕束制導體制下多彈編隊攔截目標的方法有效
| 申請號： | 202110559502.8 | 申請日： | 2021-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN113359817B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發明（設計）人： | 于劍橋;宋豹;陳曦;楊迪;李佳訊;李梓源 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 田亞琪 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 制導 體制 下多彈 編隊 攔截 目標 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種駕束制導體制下多彈編隊攔截目標的方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、制導站捕獲目標，并發射導引波束跟蹤目標；
步驟二、對灰狼算法進行改進，利用改進后的灰狼算法確定彈目最優交匯位置，并裝訂在導彈制導系統中；
灰狼算法改進點包括：采用Hammersley序列生成初始化種群，并通過非線性變化收斂因子提高灰狼算法的尋優能力；
所述非線性變化收斂因子公式為：
其中，t為當前迭代的次數；T為最大迭代次數；k為非線性調節系數，k＞0；
所述改進后的灰狼算法中的適應度函數為導彈攔截概率函數；
步驟三、向導引波束中發射多發導彈；
步驟四、多發導彈組成編隊在導引波束中飛行，各導彈與波束中心線的相對位置選取為步驟二得到的彈目最優交匯位置，編隊平面保持與波束中心線垂直，整體沿波束移動，直至擊中目標。
2.如權利要求1所述的一種駕束制導體制下多彈編隊攔截目標的方法，其特征在于，通過以下步驟計算導彈攔截概率：
步驟1：隨機生成n1個滿足真實目標點位置分布密度函數的真實目標點，n1＞10000；
步驟2：統計這n1個真實目標點位于導彈攔截覆蓋區Ω內的數量nsuccess；則攔截概率P為：
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