[發明專利]一種基于CMG衛星姿態控制算法的全物理仿真驗證系統

在審

• 申請號: 202110559355.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113359790A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳撼;李小斌;裴甲瑞;王新;陳秀梅
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 上海元好知識產權代理有限公司 31323
• 代理人: 完增榮;張雙紅

1.一種基于CMG衛星姿態控制算法的全物理仿真驗證系統，其特征在于，該全物理仿真驗證系統包括：

模擬衛星控制系統，該模擬衛星控制系統用于模擬在軌運行的衛星控制系統的真實情況；

地面測試系統，該地面測試系統與所述模擬衛星控制系統通過無線通訊裝置進行無線信息傳遞，實現遙測數據下傳和控制指令上述的功能，模擬星上天線與地面雷達之間的通訊。

2.如權利要求1所述的基于CMG衛星姿態控制算法的全物理仿真驗證系統，其特征在于，所述模擬衛星控制系統包括：

三軸氣浮臺，該三軸氣浮臺用于模擬衛星在軌真實環境；

電池；

供電分配箱；

姿軌控計算機；

光纖陀螺組合；

控制力矩陀螺；

反作用飛輪；

遙測采集機；以及

無線通訊裝置。

3.如權利要求2所述的基于CMG衛星姿態控制算法的全物理仿真驗證系統，其特征在于，所述姿軌控計算機、所述光纖陀螺組合安裝在所述三軸氣浮臺上，所述光纖陀螺組合、所述控制力矩陀螺和所述姿軌控計算機之間通過RS422串口進行有線通訊，組成衛星控制閉環系統，解決了無線通訊不穩定導致模擬衛星控制系統發散的問題。

4.如權利要求2所述的基于CMG衛星姿態控制算法的全物理仿真驗證系統，其特征在于，所述姿軌控計算機、所述反作用飛輪安裝在所述三軸氣浮臺上，所述姿軌控計算機、所述反作用飛輪與所述氣浮臺測角、調平與控制計算機進行無線通訊，形成控制閉環系統，實現三軸氣浮臺自主調平功能。

5.如權利要求2所述的基于CMG衛星姿態控制算法的全物理仿真驗證系統，其特征在于，所述電池為星上大容量超快速充電電池；所述電池安裝在所述三軸氣浮臺上，實現超快速充電及無線供電功能，節省試驗中不必要的等待時間。

6.如權利要求2所述的基于CMG衛星姿態控制算法的全物理仿真驗證系統，其特征在于，所述地面測試系統包括：

氣浮臺測角、調平與控制計算機；

遠控機；

數據庫；

顯示終端；

網絡交換機；以及

無線通訊裝置；

基于模擬衛星控制系統和地面測試系統的無線通訊裝置，實現了位于地面的所述數據庫和所述遠控機與所述遙測采集機的無線通訊，規避了電纜或者網線對所述三軸氣浮臺的力矩干擾。