[發明專利]一種智能感知的叉車方向盤操縱系統

在審

• 申請號: 202110559347.X
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113148911A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 黃曉平;姜宗平;王緒全;俞君杰;阮鏡宣;王世斌;楊亮
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

本發明公開了一種智能感知的叉車方向盤操縱系統，智能感知的叉車方向盤操縱系統包括方向盤轉向器，還包括與所述方向盤轉向器相連、用以帶動所述方向盤轉向器活動以調節駕駛員上下車空間的伸縮調節裝置，及與所述伸縮調節裝置相連、用以控制所述伸縮調節裝置運動的控制系統。上述智能感知的叉車方向盤操縱系統結構簡單，操作方便，可以大大簡化駕駛員的操作過程，從而可以提高駕駛員的工作效率。

技術領域

本發明涉及叉車技術領域，特別涉及一種智能感知的叉車方向盤操縱系統。

背景技術

如圖1所示，前移式叉車的駕駛室內的基本組成包括：駕駛室10、方向盤轉向器20、座椅30和底板總成40。其中，H1：方向盤轉向器20與底板總成40的高度差；H2：方向盤轉向器20與座椅30的高度差；H3：方向盤轉向器20與座椅30的橫向間距；H1、H2、H3直接決定了上、下車的空間，會影響上、下車的便利性?，F有技術中，雖然方向盤轉向器20和座椅30可以手動調節位置，但是調節的過程為：首先，人站在下面把方向盤轉向器20調節至距離座椅30和底板總成40最遠的位置，有時可能還需要把座椅30向后調節，以增大H1、H2、H3的尺寸，方便上車，然后等駕駛員坐下后，又要手動調整方向盤轉向器20和座椅30以達到最舒適的操作位置，上述調節過程，費時費力，極大的影響工作效率。

因此，如何避免由于方向盤轉向器和座椅的手動調節過程復雜而導致影響工作效率，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種智能感知的叉車方向盤操縱系統，結構簡單，操作方便，可以大大簡化駕駛員的操作過程，從而提高工作效率。

為實現上述目的，本發明提供一種智能感知的叉車方向盤操縱系統，包括方向盤轉向器，還包括與所述方向盤轉向器相連、用以帶動所述方向盤轉向器活動以調節駕駛員上下車空間的伸縮調節裝置，及與所述伸縮調節裝置相連、用以控制所述伸縮調節裝置運動的控制系統。

可選地，還包括用以與駕駛室的車架固接的安裝架，所述伸縮調節裝置包括與所述安裝架和所述方向盤轉向器連接并能夠帶動所述方向盤轉向器移動的伸縮滑移機構。

可選地，所述伸縮調節裝置還包括與所述伸縮滑移機構和所述安裝架連接并能夠帶動所述方向盤轉向器上、下擺動的伸縮擺動機構。

可選地，所述伸縮擺動機構包括擺動支架和第一伸縮驅動組件，所述擺動支架與所述安裝架鉸接，所述第一伸縮驅動組件的兩端分別與所述安裝架和所述擺動支架鉸接。

可選地，所述伸縮滑移機構包括直線導軌和第二伸縮驅動組件，所述直線導軌的固定端固接于所述擺動支架上，所述直線導軌的滑動端通過方向盤安裝支架與所述方向盤轉向器固接，所述第二伸縮驅動組件的兩端分別與所述擺動支架和所述方向盤安裝支架鉸接。

可選地，所述第一伸縮驅動組件和所述第二伸縮驅動組件分別為第一電動推桿和第二電動推桿。

可選地，所述控制系統包括控制器，及與所述控制器電連接的座椅感知開關和/或開關按鈕組，通過所述座椅感知開關或所述開關按鈕組觸發所述控制器，以控制所述伸縮調節裝置運動。

可選地，所述開關按鈕組包括：

用以使所述方向盤轉向器抬高的第一按鈕；

用以使所述方向盤轉向器降低的第二按鈕；

用以使所述方向盤轉向器縮回的第三按鈕；

用以使所述方向盤轉向器伸長的第四按鈕。

可選地，所述控制器具體為PLC。