[發明專利]一種聯合收割機脫粒滾筒自動平衡裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202110559073.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113366968B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 顧新陽;李禧堯;任輝;陳經緯;唐忠
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01D41/12
• 分類號: A01D41/12;A01F12/00;A01F12/18;A01F12/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種聯合收割機脫粒滾筒自動平衡裝置，其特征在于，包括環形外殼體(1)、配重滑塊(2)、環形導軌(3)、環形內殼體(4)、永磁鐵(5)和動平衡檢測系統；

所述環形內殼體(4)位于環形外殼體(1)里面，所述環形導軌(3)安裝在環形外殼體(1)和環形內殼體(4)之間，所述配重滑塊(2)有多個且沿環形導軌(3)周向分布，每個配重滑塊(2)均設有電磁螺線管(21)；永磁鐵(5)周向均勻排列于環形內殼體(4)內壁；所述動平衡檢測系統包括檢測機構和控制器；所述檢測機構用于測量脫粒滾筒軸(7)的振動信號和脫粒滾筒的轉速；所述控制器分別與檢測機構和電磁螺線管(21)連接；

所述檢測機構包括加速度傳感器和轉速傳感器；

所述加速度傳感器用于測量脫粒滾筒軸(7)的振動信號；所述轉速傳感器用于測量脫粒滾筒的轉速；

所述控制器分別與加速度傳感器和轉速傳感器連接；所述加速度傳感器測量脫粒滾筒軸(7)的振動信號，轉速傳感器測量脫粒滾筒的轉速，并將信號傳送給控制器，控制器計算脫粒滾筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根據相位和所需配重的結果通過導線(22)控制電磁螺線管(21)的電流，從而控制配重滑塊(2)在環形導軌(3)上移動，當到達指定位置時停止，平衡完成。

2.根據權利要求1所述的聯合收割機脫粒滾筒自動平衡裝置，其特征在于，所述環形內殼體(4)用于套接在脫粒滾筒幅盤(6)上，與脫粒滾筒軸(7)同心安裝。

3.根據權利要求1所述的聯合收割機脫粒滾筒自動平衡裝置，其特征在于，所述永磁鐵(5)的磁極沿環形內殼體(4)法線方向。

4.一種根據權利要求1-3任意一項所述的聯合收割機脫粒滾筒自動平衡裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

聯合收割機進行脫粒作業時，所述動平衡檢測系統的檢測機構測量脫粒滾筒軸(7)的振動信號和脫粒滾筒的轉速并傳遞給控制器；控制器計算脫粒滾筒的不平衡量，包括相位和所需配重，并根據相位和所需配重的結果通過導線(22)控制電磁螺線管(21)的電流，從而控制配重滑塊(2)在環形導軌(3)上移動，當到達指定位置時停止，平衡完成。

5.根據權利要求4所述的聯合收割機脫粒滾筒自動平衡裝置的控制方法，其特征在于，所述控制器控制電磁螺線管(21)的電流具體為：對電磁螺線管(21)通三相交流電時，產生行波磁場，為配重滑塊(2)在環形導軌(3)上移動提供推力；對電磁螺線管(21)通直流電時，產生固定磁場其磁極不再發生變化，與環形內殼體(4)內壁所布置的永磁鐵(5)產生吸引力，配重滑塊(2)固定在指定位置。

6.根據權利要求5所述的聯合收割機脫粒滾筒自動平衡裝置的控制方法，其特征在于，所述配重滑塊(2)的移動速度通過以下方法控制：

依據行波磁場的移動速度公式：V_s＝2τf，式中τ為極距，f為電樞電源的頻率，控制器通過控制電樞電源的頻率改變配重滑塊(2)的移動速度。