[發(fā)明專利]一種基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110558980.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113243677B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊新紅;王宇恒;石婷;高帥;王振通;蘇蕾;彭麗君
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47L23/02;B65G35/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 彭育

1.一種基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，包括：

鞋柜體(10)，所述鞋柜體(10)內(nèi)上、下間隔安裝有多個用于存放鞋子的存儲模塊(20)，所述存儲模塊(20)包括外鞋盒(21)及可拆卸式的安裝于所述外鞋盒(21)上的內(nèi)鞋盒(22)；

用于將所述內(nèi)鞋盒(22)從所述外鞋盒(21)中取出并將所述內(nèi)鞋盒(22)從所述鞋柜體(10)中送出的取放模塊(30)，所述取放模塊(30)安裝于所述鞋柜體(10)內(nèi)，且所述取放模塊(30)位于所述存儲模塊(20)一側(cè)，所述取放模塊(30)包括直線導(dǎo)軌(31)，所述直線導(dǎo)軌(31)豎直設(shè)置于所述鞋柜體(10)內(nèi)；第一絲桿(32)，所述第一絲桿(32)豎直設(shè)置于所述鞋柜體(10)內(nèi)，且所述第一絲桿(32)與所述直線導(dǎo)軌(31)呈左、右相對設(shè)置；第一絲桿螺母(33)，所述第一絲桿螺母(33)卡設(shè)于所述直線導(dǎo)軌(31)上，且所述第一絲桿螺母(33)還穿設(shè)于所述第一絲桿(32)上，所述第一絲桿螺母(33)上安裝有第一安裝架(34)；第二絲桿電機(35)，所述第二絲桿電機(35)安裝于所述第一安裝架(34)上，且所述第二絲桿電機(35)的絲桿穿過所述第一安裝架(34)并連接于第二絲桿螺母(351)上，所述第二絲桿螺母(351)上安裝有第二安裝架(36)；第三絲桿電機(37)，所述第三絲桿電機(37)安裝于所述第二安裝架(36)上，且所述第三絲桿電機(37)的絲桿穿過所述第二安裝架(36)并連接于第三絲桿螺母(371)上，所述第三絲桿螺母(371)上安裝有壓裝板(38)，所述壓裝板(38)還穿設(shè)于位于所述第二安裝架(36)上的導(dǎo)向桿(361)上；取放柵格(39)，所述取放柵格(39)的一端轉(zhuǎn)動連接于所述壓裝板(38)及所述第一安裝架(34)上，所述取放柵格(39)的另一端上安裝有推板(381)；以及取放盒(310)，所述取放盒(310)縱截面呈“U”形狀，所述取放盒(310)的底板安裝于取放架(311)上，所述取放架(311)連接于所述第一絲桿(32)上，所述取放盒(310)可沿所述鞋柜體(10)前、后往復(fù)移動；以及

用于對位于所述取放模塊(30)上所述內(nèi)鞋盒(22)中鞋子進行整理清潔的清潔模塊(40)，所述清潔模塊(40)安裝于所述取放模塊(30)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述存儲模塊(20)還包括主動鏈輪(23)、從動鏈輪(24)、驅(qū)動鏈(25)及承托板(26)，所述主動鏈輪(23)及所述從動鏈輪(24)轉(zhuǎn)動連接于所述鞋柜體(10)上，所述驅(qū)動鏈(25)張設(shè)于所述主動鏈輪(23)及所述從動鏈輪(24)上，所述承托板(26)安裝于所述驅(qū)動鏈(25)中的鏈節(jié)上，所述外鞋盒(21)的底部通過連接銷(211)連接于所述承托板(26)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述內(nèi)鞋盒(22)包括縱截面呈“U”形狀的鞋盒板(221)及傾斜設(shè)置于所述鞋盒板(221)內(nèi)的擋板(222)，所述擋板(222)兩端連接于所述鞋盒板(221)內(nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述擋板(222)上還設(shè)有碰珠鎖體(223)，所述外鞋盒(21)上設(shè)有與所述碰珠鎖體(223)相配合的鎖體擋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述內(nèi)鞋盒(22)底部四角處設(shè)有萬向球(224)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述取放架(311)上安裝有取放滑軌(312)及驅(qū)動電機(313)，所述取放盒(310)的底部安裝有取放塊及取放齒條，所述取放塊卡設(shè)于所述取放滑軌(312)中，所述取放齒條與位于所述取放電機輸出軸上的傳動齒輪傳動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述取放架(311)上設(shè)有限位臺(314)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于剪叉取放機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式多功能智能鞋柜，其特征在于，所述清潔模塊(40)包括：

傳動絲桿(41)，所述傳動絲桿(41)通過帶座軸承(42)轉(zhuǎn)動連接于所述鞋柜體(10 )上，所述傳動絲桿(41)通過聯(lián)軸器(43)與安裝于所述鞋柜體(10)上的清潔電機(44)傳動連接；以及

驅(qū)動箱(45)，所述驅(qū)動箱(45)安裝于所述傳動絲桿(41)上，所述驅(qū)動箱(45)上沿豎直方向間隔設(shè)有多個滾筒刷(46)，所述滾筒刷(46)轉(zhuǎn)動連接于所述驅(qū)動箱(45)上。