[發(fā)明專利]一種信號控制交叉口綠燈間隔時間的配時方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113299065B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 游權(quán);王嘉文
• 申請（專利權(quán)）人: 上海曠途科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/081;G08G1/083
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊國瑞

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種信號控制交叉口綠燈間隔時間的配時方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，即可根據(jù)信號控制交叉口的車道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和歷史車輛軌跡數(shù)據(jù)，生成各個進(jìn)口車道在相鄰兩交通信號相位中與在先交通信號相位對應(yīng)的清空交通流軌跡線路和與在后交通信號相位對應(yīng)的進(jìn)入交通流軌跡線路，并針對清空交通流軌跡線路與進(jìn)入交通流軌跡線路交叉的兩進(jìn)口車道，計算得到對應(yīng)的清空所需時間，最后匯總計算所得的所有清空所需時間，選取數(shù)值最大的清空所需時間作為與所述相鄰兩交通信號相位對應(yīng)的綠燈間隔時間，由此可在規(guī)避采集數(shù)據(jù)困難和數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的同時，適用于對不同類型的交叉口進(jìn)行自動的、精確的和科學(xué)的綠燈間隔時間配時。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種信號控制交叉口綠燈間隔時間的配時方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

信號控制交叉口(Signalized Crossing)是我國1996年公布的公路交通科學(xué)技術(shù)名詞，也簡稱交叉口，是指至少兩條線路在同一平面上相交所形成的區(qū)域，其作為道路交通的咽喉，所具有的通行能力直接影響整個交通網(wǎng)絡(luò)的承載能力。常見的兩條路相交的交叉口有四個方向，也有當(dāng)一條路在交叉口處到達(dá)盡頭的時候，稱為三向交叉口/T型交叉口，還有些交叉口超過四個方向，但由于交通運(yùn)轉(zhuǎn)的低效性，這樣的交叉口在設(shè)計中要盡量避免。在信號燈控制的交叉口，只能通過交通信號為允許通行的交通流提供一個無干擾的安全通道(即采用讓不同交通單元按交通信號順序輪流通過的方法以分離交通沖突)。為了保證車輛能夠安全有效地避免在交叉口內(nèi)出現(xiàn)交通沖突，綠燈間隔時間是非常重要的交通信號控制參數(shù)，其是指相互沖突的一股交通流的綠燈結(jié)束時刻和下一股交通流的綠燈開始時刻之間的時間間隔。

目前，我國城市道路信號控制交叉口的綠燈間隔時間配時設(shè)置存在不合理、缺乏統(tǒng)一的計算方法與理論依據(jù)等問題。對于這個問題，主要有如下兩個方面的解決方法：一是直接取經(jīng)驗值，比如一些相關(guān)學(xué)者經(jīng)過研究與調(diào)查，對交叉口的綠燈間隔時間取定值，如黃燈3s+全紅時間2s，這種經(jīng)驗值不適合不同類型的交叉口，尤其不適合我國機(jī)非混合交叉口的情況；二是根據(jù)不同的交叉口幾何條件和類型，通過計算車輛行駛時間來進(jìn)行配時，但是該方法也存在需要實地人工采集、數(shù)據(jù)不精確、采樣樣本困難并且采集量大等問題。

隨著互聯(lián)網(wǎng)與通信技術(shù)的進(jìn)步，研究人員已能采集到大量車輛行駛的高精度車輛軌跡數(shù)據(jù)，如何利用這些精確到秒級別的車輛軌跡數(shù)據(jù)來對綠燈間隔時間進(jìn)行配時，以解決現(xiàn)有綠燈間隔時間配時方法所存在的適用性差、采集數(shù)據(jù)困難和數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需研究的課題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有綠燈間隔時間配時方法所存在的適用性差、采集數(shù)據(jù)困難和數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等問題，本發(fā)明目的在于提供一種基于高精度車輛軌跡數(shù)據(jù)配置信號控制交叉口綠燈間隔時間的新方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及存儲介質(zhì)，可根據(jù)信號控制交叉口的車道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和歷史車輛軌跡數(shù)據(jù)，生成各個進(jìn)口車道在相鄰兩交通信號相位中與在先交通信號相位對應(yīng)的清空交通流軌跡線路和與在后交通信號相位對應(yīng)的進(jìn)入交通流軌跡線路，并針對清空交通流軌跡線路與進(jìn)入交通流軌跡線路交叉的兩進(jìn)口車道，計算得到對應(yīng)的清空所需時間，最后匯總計算所得的所有清空所需時間，選取數(shù)值最大的清空所需時間作為與所述相鄰兩交通信號相位對應(yīng)的綠燈間隔時間，由此可在規(guī)避采集數(shù)據(jù)困難和數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的同時，適用于對不同類型的交叉口進(jìn)行自動的、精確的和科學(xué)的綠燈間隔時間配時，便于實際應(yīng)用和推廣。

第一方面，本發(fā)明提供了一種信號控制交叉口綠燈間隔時間的配時方法，包括:

獲取信號控制交叉口的車道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和歷史車輛軌跡數(shù)據(jù)，其中，所述車道基礎(chǔ)數(shù)據(jù)包含有所述信號控制交叉口中各個進(jìn)口車道的停車線坐標(biāo)、車輛限速信息和轉(zhuǎn)向功能描述信息，所述歷史車輛軌跡數(shù)據(jù)包含有針對歷史通過所述信號控制交叉口的車輛采集而得的軌跡坐標(biāo)；

針對所述各個進(jìn)口車道，根據(jù)對應(yīng)的轉(zhuǎn)向功能描述信息確定在相鄰兩交通信號相位中與在先交通信號相位對應(yīng)的清空交通流向和與在后交通信號相位對應(yīng)的進(jìn)入交通流向；