[發明專利]一種機械手用機械式緩沖器

在審

• 申請號: 202110558551.X
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113319892A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 丁守會
• 申請（專利權）人: 濟寧市技師學院
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06;F16F15/02;F16F15/023;F16F15/08
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種機械手用機械式緩沖器，其特征在于：包括裝置本體(1)、緩沖裝置(3)、承重臺(5)、緩沖環(6)，所述裝置本體(1)包括柜體(2)和側門(4)，所述裝置本體(1)底部設有柜體(2)，所述柜體(2)前端通過鉸鏈固定連接側門(4)，所述柜體(2)底部設有桌腳(9)，所述柜體(2)內部設有緩沖裝置(3)，所述緩沖裝置(3)頂部貫穿柜體(2)頂部，所述緩沖裝置(3)頂部通過焊接連接承重臺(5)，所述承重臺(5)頂部通過焊接方式連接緩沖環(6)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手用機械式緩沖器，其特征在于：所述側門(4)表面設有把手(7)和觀察窗(8)，所述把手(7)位于觀察窗(8)右側。

3.根據權利要求1所述的一種機械手用機械式緩沖器，其特征在于：所述桌腳(9)底部粘貼有防滑墊(10)，所述防滑墊(10)底部設有防滑塊(11)，所述防滑塊(11)呈均勻分散分布，所述桌腳(9)設有四組，所述桌腳(9)呈均勻對稱分布。

4.根據權利要求1所述的一種機械手用機械式緩沖器，其特征在于：所述緩沖裝置(3)包括外殼(12)、固定凸塊(13)、減震彈簧(14)、活塞(15)和緩沖柱(16)，所述外殼(12)內部低端設有固定凸塊(13)，所述固定凸塊(13)頂端套接有減震彈簧(14)，所述減震彈簧(14)頂部套接有活塞(15)，所述活塞(15)頂部通過焊接方式固定連接緩沖柱(16)。

5.根據權利要求1所述的一種機械手用機械式緩沖器，其特征在于：所述緩沖裝置(3)設有兩組，所述緩沖裝置(3)呈均勻對稱方式分布。

6.根據權利要求1所述的一種機械手用機械式緩沖器，其特征在于：所述緩沖環(6)呈U字狀，所述緩沖環(6)頂部粘貼有橡膠緩沖墊(17)。

7.根據權利要求1所述的一種機械手用機械式緩沖器，其特征在于：所述柜體(2)表面粘貼有塑料薄膜(18)，所述側門(4)表面粘貼有塑料薄膜(18)。