[發(fā)明專利]一種用于安裝產(chǎn)品附件的工作站及用于安裝附件的機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110558466.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-05-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113146590A | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 崔智;胡成滿;徐強(qiáng);金躍云;李明帥;高萍;郭訓(xùn)鵬;胡鵬昌;王偉;王洪磊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 萊茵科斯特智能科技（青島）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青島科通知橋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37273 | 代理人： | 張曉 |
| 地址： | 266000 山東省青島市黃島區(qū)太*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 安裝 產(chǎn)品 附件 工作站 機(jī)械手 | ||
1.一種用于安裝附件的機(jī)械手，包括安裝機(jī)械手(1)和夾持機(jī)械手(2)，其特征在于：所述安裝機(jī)械手(1)包括安裝爪(11)、安裝機(jī)械手第一軸(12)、安裝機(jī)械手第二軸(13)、安裝機(jī)械手第三軸(14)、安裝機(jī)械手連接軸(15)、安裝機(jī)械手接線裝置(16)，所述安裝爪(11)可拆卸的設(shè)置在安裝機(jī)械手第一軸(12)的一端，所述安裝機(jī)械手第一軸(12)的另一端與安裝機(jī)械手第二軸(13)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝機(jī)械手第二軸(13)的另一端與安裝機(jī)械手第三軸(14)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝機(jī)械手第三軸(14)的另一端與安裝機(jī)械手連接軸(15)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述安裝機(jī)械手連接軸(15)的上端與連接軸(76)的下端固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于安裝附件的機(jī)械手，其特征在于：所述夾持機(jī)械手(2)包括夾持爪(21)、夾持機(jī)械手連接軸(22)、夾持機(jī)械手第一軸(23)、夾持機(jī)械手第二軸(24)、夾持機(jī)械手第三軸(25)、夾持機(jī)械手第四軸(26)，所述夾持爪(21)與夾持機(jī)械手第一軸(23)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)械手第一軸(23)的另一端與夾持機(jī)械手第二軸(24)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)械手第二軸(24)的另一端與夾持機(jī)械手第三軸(25)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)械手第三軸(25)的另一端與夾持機(jī)械手第四軸(26)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)械手第四軸(26)的另一端與夾持機(jī)械手連接軸(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)械手連接軸(22)的另一端與連接軸(76)的下端固定連接。
3.一種用于安裝產(chǎn)品附件的工作站，其特征在于：包括安裝機(jī)械手(1)、夾持機(jī)械手(2)、安裝臺(tái)(3)、附件放置臺(tái)(4)、安裝爪放置臺(tái)(5)、控制設(shè)備(6)、固定機(jī)構(gòu)(7)、供電設(shè)備(8)，所述安裝機(jī)械手(1)、夾持機(jī)械手(2)分別與固定機(jī)構(gòu)(7)連接，所述安裝機(jī)械手(1)、夾持機(jī)械手(2)分別位于安裝臺(tái)(3)、附件放置臺(tái)(4)、安裝爪放置臺(tái)(5)上方；所述安裝臺(tái)(3)設(shè)置在附件放置臺(tái)(4)的后方，所述安裝爪放置臺(tái)(5)位于安裝臺(tái)(3)的一端，所述控制設(shè)備(6)分別與安裝機(jī)械手(1)、夾持機(jī)械手(2)、安裝臺(tái)(3)連接，所述供電設(shè)備(8)分別與安裝機(jī)械手(1)、夾持機(jī)械手(2)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于安裝產(chǎn)品附件的工作站，其特征在于：所述安裝機(jī)械手(1)的安裝爪(11)是可拆卸的，所述安裝爪放置臺(tái)(5)上放置有若干可實(shí)現(xiàn)不同功能的安裝爪(11)，所述安裝機(jī)械手(1)根據(jù)安裝功能的需要在安裝爪放置臺(tái)(5)上選擇相應(yīng)的安裝爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于安裝產(chǎn)品附件的工作站其特征在于：所述控制設(shè)備(6)控制安裝機(jī)械手(1)、夾持機(jī)械手(2)、安裝臺(tái)(3)的工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于安裝產(chǎn)品附件的工作站，其特征在于：所述固定裝置(7)包括底座(71)、三角板(72)、支撐軸(73)、固定軸(74)、橫軸(75)、連接軸(76)，所述底座(71)通過螺栓固定在地面上，所述支撐軸(73)的一端與底座(71)固定連接，所述支撐軸(73)的另一端與橫軸(75)的一端固定連接，所述三角板(72)分別與底座(71)、支撐軸(73)垂直并固定連接，所述固定軸(74)分別固定連接在橫軸(75)、支撐軸(73)的中間部分，所述連接軸(76)與橫軸(75)的另一端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于安裝產(chǎn)品附件的工作站，其特征在于：所述安裝機(jī)械手(1)、夾持機(jī)械手(2)分別對(duì)稱分布在連接軸(76)下方。
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