[發(fā)明專利]冷彎鋼管的焊縫毛刺條自動(dòng)卷曲收卸裝置及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110558194.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113290096A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高旺;張麗強(qiáng);牛赟;張世彬;柳喆;李紅波;陳亞棟;王金輝;張盛;吳健軍;劉剛;李建軍;王洋;王勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西鼎榮冷彎型鋼有限公司
• 主分類號(hào): B21D11/06
• 分類號(hào): B21D11/06;B21D45/02
• 代理公司: 山西華炬律師事務(wù)所 14106
• 代理人: 陳奇

1.一種冷彎鋼管的焊縫毛刺條自動(dòng)卷曲收卸裝置，包括閉口型鋼管傳送線，在閉口型鋼管傳送線上傳送有閉口型鋼管（1），在閉口型鋼管（1）上，設(shè)置有條狀高頻焊接焊肉（2），在閉口型鋼管傳送線的后側(cè)，設(shè)置有刮刀安裝支架（3），在刮刀安裝支架（3）上設(shè)置有刮刀（4），刮刀（4）將閉口型鋼管（1）上的條狀高頻焊接焊肉（2）鏟下后，形成有毛刺條（5），其特征在于，在閉口型鋼管傳送線的前側(cè)，分別設(shè)置有卷曲機(jī)構(gòu)底座（6）和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)底座（7），在卷曲機(jī)構(gòu)底座（6）與自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)底座（7）之間，設(shè)置有傾斜狀接料盤（8）；在卷曲機(jī)構(gòu)底座（6）頂面左端，設(shè)置有力矩電機(jī)（9），在卷曲機(jī)構(gòu)底座（6）頂面右端，設(shè)置有卷曲主軸的支撐軸承箱（10），在卷曲主軸的支撐軸承箱（10）中，設(shè)置有卷曲主軸（11），在卷曲主軸（11）的左端設(shè)置有大皮帶輪（12），在力矩電機(jī)（9）的輸出軸上設(shè)置有小皮帶輪（13），在小皮帶輪（13）與大皮帶輪（12）之間設(shè)置有A型傳送皮帶（14），在卷曲主軸（11）的右端設(shè)置有錐形卷曲支架（15），毛刺條（5）卷曲在錐形卷曲支架（15）上；在自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)底座（7）的頂端設(shè)置有絲杠（21），在絲杠（21）上螺接有絲杠螺母支架塊（23），在絲杠螺母支架塊（23）上設(shè)置有右撥料盤固定架（26），在右撥料盤固定架（26）的左側(cè)立面上固定連接有右撥料盤（27），在錐形卷曲支架（15）的外側(cè)，設(shè)置有左撥料盤（28），在左撥料盤（28）的中央處設(shè)置有左撥料盤中心通孔（29），錐形卷曲支架（15）設(shè)置在左撥料盤中心通孔（29）中，在左撥料盤（28）與右撥料盤（27）之間設(shè)置有兩撥料盤連接骨架（30）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冷彎鋼管的焊縫毛刺條自動(dòng)卷曲收卸裝置，其特征在于，絲杠（21）是設(shè)置在一對(duì)絲杠支撐座（20）上的，在一對(duì)絲杠支撐座（20）前側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)底座（7）上設(shè)置有一對(duì)前側(cè)水平導(dǎo)柱支座（16），在一對(duì)前側(cè)水平導(dǎo)柱支座（16）上設(shè)置有前側(cè)水平導(dǎo)柱（17），在一對(duì)絲杠支撐座（20）后側(cè)的自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)底座（7）上，設(shè)置有一對(duì)后側(cè)水平導(dǎo)柱支座（18），在一對(duì)后側(cè)水平導(dǎo)柱支座（18）上設(shè)置有后側(cè)水平導(dǎo)柱（19）；在絲杠螺母支架塊（23）的前側(cè)下端設(shè)置有前導(dǎo)套（24），在絲杠螺母支架塊（23）的后側(cè)下端設(shè)置有后導(dǎo)套（25），在前導(dǎo)套（24）中活動(dòng)設(shè)置有前側(cè)水平導(dǎo)柱（17），在后導(dǎo)套（25）中活動(dòng)設(shè)置有后側(cè)水平導(dǎo)柱（19），在絲杠（21）的右端連接有絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)及擺線針輪減速器（22）。

3. 如權(quán)利要求2所述的一種冷彎鋼管的焊縫毛刺條自動(dòng)卷曲收卸裝置的工作方法，其特征在于以下步驟：將毛刺條（5）的端頭穿過兩撥料盤連接骨架（30）后，連接在錐形卷曲支架（15）的右端，啟動(dòng)力矩電機(jī)（9）后，錐形卷曲支架（15）隨卷曲主軸（11）旋轉(zhuǎn)，將刮刀（4）從傳送中的閉口型鋼管（1）上鏟下的毛刺條（5）卷曲纏繞到錐形卷曲支架（15）上，在纏繞過程中，通過牽引鉤（32），向左牽引毛刺條（5），使其在錐形卷曲支架（15）上卷曲成螺旋狀卷曲卷（31），當(dāng)毛刺條（5）被牽引鉤（32）牽引到錐形卷曲支架（15）的左端后，再通過牽引鉤（32），向右牽引毛刺條（5），使毛刺條（5）向右螺旋纏繞在錐形卷曲支架（15），如此反復(fù)牽引毛刺條（5），在錐形卷曲支架（15）形成多層的螺旋狀卷曲卷（31），當(dāng)多層的螺旋狀卷曲卷（31）的外表面接近兩撥料盤連接骨架（30）時(shí)，停止力矩電機(jī)（9），并用液壓剪將毛刺條（5）剪斷；啟動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)及擺線針輪減速器（22），通過絲杠（21）的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠螺母支架塊（23）向右移動(dòng)，左撥料盤（28）將纏繞在錐形卷曲支架（15）上的多層的螺旋狀卷曲卷（31）向右推動(dòng)，直到多層的螺旋狀卷曲卷（31）從錐形卷曲支架（15）上脫出后，落入傾斜狀接料盤（8）中，完成卷曲卷的卸料；之后，控制絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)及擺線針輪減速器（22）反向旋轉(zhuǎn)，通過絲杠（21）的旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲杠螺母支架塊（23）向左移動(dòng)到初始位置，關(guān)閉絲杠驅(qū)動(dòng)電機(jī)及擺線針輪減速器（22），將剪斷的毛刺條（5）的端頭，穿過兩撥料盤連接骨架（30）后連接在錐形卷曲支架（15）的右端，開始下一個(gè)螺旋狀卷曲卷（31）的卷曲。