[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站及其甄別系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110557897.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113276128A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張延鍇;肖文佑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳學(xué)泰科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 馬婷

1.一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：包括如下操作步驟：

1)建立數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容包括加工原料完整性數(shù)據(jù)、加工內(nèi)容數(shù)據(jù)；

所述加工原料完整性數(shù)據(jù)包括重量、輪廓形態(tài)、內(nèi)部質(zhì)量、孔位、壁厚；

所述輪廓形態(tài)為圖片和/或輪廓點(diǎn)位數(shù)據(jù)；

所述加工內(nèi)容數(shù)據(jù)包括加工區(qū)域、關(guān)鍵孔位加工尺寸、加工后的表面缺陷標(biāo)準(zhǔn)、加工后重量；

2)給料部分選加工原料，并識(shí)別加工原料，對(duì)應(yīng)放置在料倉(cāng)部(3)，料倉(cāng)部(3)對(duì)加工原料識(shí)別，并記錄放置位置；

所述給料部分選加工原料，通過(guò)識(shí)別器(6)識(shí)別加工原料，通過(guò)和預(yù)加載在硬盤內(nèi)的加工原料完整性數(shù)據(jù)比對(duì)，對(duì)不滿足數(shù)據(jù)要求的加工原料進(jìn)行分選；

所述加工原料為未加工的毛坯、前道工序加工的產(chǎn)品、原材料；

3)行走部(2)移動(dòng)至后續(xù)加工設(shè)備側(cè)，并和加工設(shè)備形成固定連接，行走部(2)內(nèi)的微電腦和加工設(shè)備形成數(shù)據(jù)交互，將加工原料的數(shù)據(jù)反饋至加工設(shè)備，加工設(shè)備調(diào)用對(duì)應(yīng)的加工程序；

4)給料部從料倉(cāng)部(3)抓取加工原料，料倉(cāng)部(3)對(duì)抓取的加工原料進(jìn)行感知，給料部上的識(shí)別器(6)同步進(jìn)行加工原料的識(shí)別，并抓取放置加工設(shè)備內(nèi)，加工設(shè)備加工；

5)加工完成后，給料部抓取加工后的原料，通過(guò)識(shí)別器(6)進(jìn)行識(shí)別，并和加工內(nèi)容數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確定加工工序的有效；

6)重復(fù)步驟4)-步驟5)，當(dāng)料倉(cāng)部(3)內(nèi)的加工原料全部加工完成后，行走部(2)和加工設(shè)備斷開(kāi)連接，并移動(dòng)至后續(xù)加工設(shè)備，重復(fù)步驟3)-步驟5)，當(dāng)所有加工內(nèi)容完成后，進(jìn)行加工成品的入庫(kù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：包括行走部(2)、給料部、料倉(cāng)部(3)，料倉(cāng)部(3)置于行走部(2)上，給料部置于行走部(2)上，且位于料倉(cāng)部(3)一側(cè)，所述給料部設(shè)置有識(shí)別器(6)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：所述行走部(2)為箱體結(jié)構(gòu)，底部設(shè)置有移動(dòng)輪和地腳，所述行走部(2)上設(shè)置有于加工設(shè)備連接的定位組件，所述定位組件為插銷、卡扣、磁力吸盤中的任意一種，所述行走部(2)上設(shè)置有激光雷達(dá)(4)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：所述行走部(2)位電機(jī)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)，行走部(2)內(nèi)設(shè)置有預(yù)加載程序，按設(shè)定路線行進(jìn)，所述行走部(2)內(nèi)置有控制柜，控制柜內(nèi)設(shè)置有預(yù)加載程序的微電腦，所述微電腦和加工設(shè)備形成數(shù)據(jù)交互。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：所述微電腦包括實(shí)時(shí)控制器、非實(shí)時(shí)控制器；

所述實(shí)時(shí)控制器由CPU、內(nèi)存、硬盤和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)組成；

所述非實(shí)時(shí)控制器采用arm或者x86 CPU，Windows、Linux或者安卓操作系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：所述給料部為多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(1)；

所述機(jī)械臂基座固定置于行走部(2)上；

所述機(jī)械臂夾爪(5)上設(shè)置有識(shí)別器(6)；

所述識(shí)別器(6)為金屬傳感器、X射線探頭、激光傳感器、條碼讀頭、二維碼讀頭、RFID讀頭當(dāng)中的一種或多種；

所述機(jī)械臂夾爪(5)由真空吸盤、電磁貼、氣缸、電缸中的一種替代。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：所述料倉(cāng)部(3)為容置加工原料的貨架；

所述料倉(cāng)部(3)設(shè)置有顯示屏，所述顯示屏和行走部(2)內(nèi)的微電腦形成數(shù)據(jù)交互，所述顯示屏用于調(diào)用加載程序；

所述料倉(cāng)部(3)為多層設(shè)置，每層隔板上等距設(shè)置有多個(gè)加工原料固定槽，所述固定槽內(nèi)設(shè)置有光電傳感器和/或接觸開(kāi)關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：所述料倉(cāng)部(3)的隔板能夠拆卸更換。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種產(chǎn)品加工原料甄別柔性自動(dòng)化工作站，其特征在于：所述料倉(cāng)部包括報(bào)警燈、急停開(kāi)關(guān)。