[發明專利]一種紗卷定位裝置

在審

• 申請號: 202110557772.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113277293A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 楊鎮宇;楊興偉;陳博;潘飛;傅世剛;陳孝波;呂應容;折永耀;樊貴
• 申請（專利權）人: 重慶國際復合材料股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發明公開了一種紗卷定位裝置，包括：用于輸送玻璃纖維紗卷的輸送機構，輸送機構的兩側相對設置固定部和側推部，固定部的一側的輸送機構上設置感應裝置，輸送機構、側推部及感應裝置均與控制系統信號連接。貼標后的玻璃纖維紗卷沿輸送機構輸送，當感應裝置感應玻璃纖維紗卷運動到固定部和側推部之間時，將感應信號發送至控制系統，控制系統控制輸送機構停止輸送，并控制側推部將玻璃纖維紗卷推送至貼合于固定部，以定位玻璃纖維紗卷的位置。本申請可將貼標后的玻璃纖維紗卷定位至固定部的位置，無需人工干預，定位速度快，可降低耗時，且可降低安全風險。

技術領域

本發明涉及紗卷定位技術領域，更具體地說，涉及一種紗卷定位裝置。

背景技術

目前自動化生產線標簽張貼不規范，由于紗卷為圓柱形，受到標簽機推力作用后，僅有圓弧最外一點與標簽相接觸，標簽存在打飛、粘貼不牢、掉落等情況。

增加定標裝置后，紗卷標簽粘貼問題得到徹底解決，但紗卷不能有效定位，不利于后道自動化碼垛機器人的抓紗作業。員工經常人為去處理異常作業，耗費大量時間，且存在一定安全風險。

綜上所述，如何有效定位紗卷、以減少耗時、降低安全風險，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種紗卷定位裝置，該紗卷定位裝置對紗卷的定位效果強、定位速度快，無需人工干預，安全風險低。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種紗卷定位裝置，包括：用于輸送玻璃纖維紗卷的輸送機構，所述輸送機構的兩側相對設置固定部和側推部，所述固定部的一側的所述輸送機構上設置感應裝置，所述輸送機構、所述側推部及所述感應裝置均與控制系統信號連接。

優選地，所述輸送機構為輥筒輸送機或皮帶輸送機。

優選地，所述側推部包括驅動氣缸及設置于所述驅動氣缸的缸桿外端的弧形推板，所述弧形推板的凹面朝向所述固定部，所述驅動氣缸與控制器連接，所述控制系統與所述控制器信號連接。

優選地，所述控制器為電磁閥。

優選地，所述固定部包括分別設置于所述感應裝置兩側的輥筒，所有所述輥筒的軸線平行，所有所述輥筒與所述輸送機構的輸送方向垂直。

優選地，所述輥筒為柔性輥筒。

貼標后的玻璃纖維紗卷沿輸送機構輸送，當感應裝置感應玻璃纖維紗卷運動到固定部和側推部之間時，將感應信號發送至控制系統，控制系統控制輸送機構停止輸送，并控制側推部將玻璃纖維紗卷推送至貼合于固定部，以定位玻璃纖維紗卷的位置。本申請可將貼標后的玻璃纖維紗卷定位至固定部的位置，無需人工干預，定位速度快，可降低耗時，且可降低安全風險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明所提供的紗卷定位裝置的俯視圖。

圖1中：

1-固定部、2-輸送機構、3-輥筒輸送機、4-電磁閥、5-氣缸、6-弧形推板。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。