[發明專利]具有軌道、托盤的高密度種植架及后處理系統和控制系統

有效

• 申請號: 202110557740.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113243227B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 李晟
• 申請（專利權）人: 李晟
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;A01G31/02;A01G7/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 胡涂

1.具有軌道、托盤的高密度種植架，包括若干種植架單元，其特征在于，若干所述種植架單元以陣列的方式無間隙排列，每個所述種植架單元均包含若干層種植層，同一個所述種植架單元中的若干所述種植層的層間距相異設置；所述種植架單元為框架結構，相鄰的所述種植架單元共用一個整面的框架，所述種植架單元被所述框架結構分隔為依次相鄰的矩形小單元，每個所述矩形小單元中分別包含有多個種植托盤，每個所述矩形小單元分別通過行列的形式設置有一一對應的編號，每層依次間隔的設有多個所述種植托盤，每個所述種植托盤分別設有編碼；相鄰的所述種植架單元之間還設置有隔溫板，所述隔溫板安裝在所述框架結構上；每層所述種植層上分別設有種植層軌道，所述種植層軌道上通過滑輪系統設置所述種植托盤，所述種植托盤的兩端分別設有安裝板，所述安裝板分別連接所述滑輪系統，所述滑輪系統包括與軌道連接的上滾輪、下滾輪和側滾輪；所述種植托盤間設置有可調節連接件；所述種植架單元的兩側設有可移動的傳送平臺，所述傳送平臺上設有平臺軌道，所述平臺軌道用于對接所述種植層軌道，所述平臺軌道包括直線型、回轉型和回轉躍層型；所述高密度種植架還包括設置在所述種植架單元外圍的后處理平臺，所述后處理平臺包括與所述種植層軌道或者所述平臺軌道對接的傳輸軌道，所述傳輸軌道上至少包括依次布置的收割模塊、清潔模塊和移植模塊。

2.根據權利要求1所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，所述種植層軌道、所述平臺軌道和所述傳輸軌道均包括兩根平行設置的單軌，所述單軌分別通過若干架托系統安裝在所述種植架單元的框架內側、所述傳送平臺的框架內側和所述后處理平臺的框架內側，所述種植層軌道、所述平臺軌道和所述傳輸軌道均具有入口端和出口端，所述入口端和所述出口端分別用于多種軌道間的搭接和連接。

3.根據權利要求1或者2所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，所述種植層軌道為直線型，所述后處理平臺包括水平后處理平臺和立式后處理平臺，所述水平后處理平臺包括直線型、“U”型，所述立式后處理平臺包括“S”型、“L”型。

4.根據權利要求1所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，所述傳送平臺通過縱向和/或橫向的移動臂安裝在所述高密度種植架的框架上，或者安裝在所述高密度種植架所在空間的屋頂框架上。

5.根據權利要求1所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，所述種植托盤的上方間隔的設有若干種植孔，所述種植孔用于種植和固定植物；每個所述種植托盤分別設有可調節連接件。

6.根據權利要求1所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，所述滑輪系統包括與所述種植托盤連接的第一連接軸，所述第一連接軸上設有上連接板，所述上連接板的一對“U”形開口上對稱的設有所述上滾輪，所述上滾輪抵接在軌道的上部；所述上連接板的側壁通過多個第二連接軸連接有下連接板，所述下連接板的一對“U”形開口上對稱的設有所述下滾輪，所述下滾輪抵接在軌道的下部；所述第二連接軸上還套設有所述側滾輪，所述側滾輪抵接在軌道的側邊。

7.根據權利要求1所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，每個所述矩形小單元內分別設有種植燈系統。

8.根據權利要求1所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，還包括后處理系統，所述后處理系統包括所述后處理平臺，所述后處理平臺還包括播種模塊和打包模塊。

9.根據權利要求1所述的具有軌道、托盤的高密度種植架，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統包括模塊化處理單元，以及與模塊化處理單元連接的控制器；所述控制系統的至少執行如下狀態的控制指令：

狀態（1）、當植物在所述種植架單元上成熟需要收貨時，所述控制系統或人工移動所述傳送平臺的平臺軌道與需收獲的所述種植架單元上的種植層軌道對接；

狀態（2）、傳送全部所述種植托盤到所述傳送平臺；

狀態（3）、所述傳送平臺上的種植托盤移動至所述后處理平臺，并與所述后處理平臺的傳輸軌道對接；

狀態（4）、傳送全部所述種植托盤到所述后處理平臺；

狀態（5）、所述后處理平臺完成各項后處理后，所述種植托盤傳送回所述傳送平臺；

狀態（6）、所述傳送平臺移動回所述種植架單元的對應位置，逐步將全部所述種植托盤移回所述種植架單元；

所述控制系統還包括灌溉系統，種植燈系統和冷暖空調系統；所述控制系統根據不同作物和作物所處的不同生長周期自動調節作物最佳生長環境，當作物需要更換種植單元時，所述控制系統還至少執行如下狀態的控制指令：

狀態（01）、當植物在所述種植架單元上到達成長上限時，所述控制系統或人工移動所述傳送平臺的平臺軌道與需更換種植單元的所述種植架單元上的種植層軌道對接；

狀態（02）、傳送全部所述種植托盤到所述傳送平臺；

狀態（03）、所述傳送平臺上的所述種植托盤移動至所需種植單元，并與該單元的軌道對接；

狀態（04）、傳送全部所述種植托盤到所需種植單元的種植軌道上。