[發明專利]一種口腔醫療用的智能掃描儀

在審

• 申請號: 202110557673.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113317901A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 苗藝萱
• 申請（專利權）人: 苗藝萱
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

本發明公開了一種口腔醫療用的智能掃描儀，涉及口腔醫療設備技術領域，包括安裝柄，安裝柄端部設置有第一回轉軸，第一回轉軸連接有連接頭，連接頭內部設置有第二回轉軸，第二回轉軸連接有掃描組件，掃描組件包括掃描體和支撐架，支撐架內壁開設有滑動環道，掃描體兩端對稱凸設有兩個卡柱，卡柱卡設在滑動環道內，卡柱能夠沿滑動環道表面移動，掃描體能夠繞兩個卡柱中心線轉動；掃描體底面開設有掃描通槽，掃描通道內壁設置有掃描模組，掃描通道內壁設置有掃描模組，掃描模組用于判斷掃描通道內是否有牙齒進入，掃描模組還用于在牙齒進入掃描通道后掃描該牙齒。本發明具有操作方便、掃描效果好和掃描效率高的優點。

技術領域

本發明涉及口腔醫療設備技術領域，具體涉及一種口腔醫療用的智能掃描儀。

背景技術

一般而言，在建立三維牙齒影像的過程中，醫護人員通常會以手持掃描儀的針對患者口腔內的上下顎區域進行光學掃描，如此即可在通過后端主機進行影像辨識合成后，在屏幕上顯示出相對應的三維齒模影像，以供后續診斷、制定治療方案、植牙或假牙制作參考之用。

然而，現有的掃描儀只能進行大面積掃描，無法針對性地對單獨牙齒進行掃描，也無法進行多表面整體掃描，導致掃描結果不準確，最后形成的三維影像中含有成形空區，同時由于現有的掃描儀不能微調掃描方向，只能通過醫護人員手動操作來控制掃描方向，這導致在現有掃描儀針對牙齒掃描的過程中，需要繁復地進行多次掃描作業，特別地，針對畸形牙齒時，醫護人員需要更多的操作來完成掃描過程，導致耗時長，掃描效率低。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種口腔醫療用的智能掃描儀。

一種口腔醫療用的智能掃描儀，包括安裝柄，所述安裝柄端部設置有第一回轉軸，所述第一回轉軸連接有連接頭，所述連接頭內部設置有第二回轉軸，所述第二回轉軸連接有掃描組件，所述掃描組件包括掃描體和支撐架，所述支撐架內壁開設有滑動環道，所述掃描體兩端對稱凸設有兩個卡柱，所述卡柱卡設在所述滑動環道內，所述卡柱能夠沿所述滑動環道表面移動，所述掃描體能夠繞兩個所述卡柱中心線轉動；其中，所述第一回轉軸與所述第二回轉軸相互垂直，所述第一回轉軸用于在轉動后帶動所述連接頭繞所述第一回轉軸中心線轉動，所述第二回轉軸用于在轉動后帶動所述掃描組件繞所述第二回轉軸轉動；所述掃描體底面開設有掃描通槽，所述掃描通槽前后兩端均穿出所述掃描體并以此形成掃描通道，所述掃描通道內壁設置有掃描模組，所述掃描模組用于判斷所述掃描通道內是否有牙齒進入，所述掃描模組還用于在牙齒進入所述掃描通道后掃描該牙齒。掃描體呈球狀，以使其繞卡柱中心線轉動時不會被支撐架卡住。當需要進行掃描時，用戶手持安裝柄，將整個掃描組件伸入到被掃描口腔中，找到病變或待掃描牙齒，調節第一回轉軸和第二回轉軸的轉動量，以使整個掃描通槽正對該牙齒，再操作安裝柄以使掃描通槽框住整個牙齒，此時掃描模組檢測到掃描通槽內有牙齒進入，然后開始掃描位于掃描通槽內部的所有物體，以此實現針對性掃描，當需要繼續對依次排列的牙齒進行掃描時，只需拖動安裝柄即可，掃描通槽會依次框過多個依次排列的牙齒，以此實現全部牙齒掃描。

具體地，掃描模組還包括沿所述掃描通槽內壁形狀折疊延伸的封隔玻璃；其中，所述封隔玻璃端部接在所述掃描通槽內壁上，用于與所述掃描通槽內壁圍成封閉的安裝腔；所述掃描模組設置在所述安裝腔內。封隔玻璃其形狀和尺寸是按照掃描通槽內壁來設計的，封隔玻璃接在掃描通槽內壁上后，封隔玻璃和掃描通槽之間圍設形成了封閉的安裝腔，當掃描模組設置在安裝腔內時，能夠將掃描模組與安裝腔外一切物質隔離開來，從而保證掃描模組的可靠作業。

具體地，掃描模組包括感應模塊、掃描模塊和傳輸模塊；其中，所述感應模塊用于判斷所述掃描通道內是否有牙齒進入，還用于在牙齒進入所述掃描通道后發出控制信號；所述掃描模塊用于在接收控制信號后，開始掃描所述掃描通道并獲取光學反饋信號；所述傳輸模塊用于將所述光學反饋信號傳輸至后端主機。控制信號能夠起到啟停掃描模塊的作用，光學反饋信號能夠通過后端主機進行影像辨識合成后，在屏幕上顯示出相對應的三維齒模影像，以供后續診斷、制定治療方案、植牙或假牙制作參考之用。