[發明專利]一種金屬礦脈輔助開采裝置

在審

• 申請號: 202110557608.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113294155A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 龍海洋;夏彬偉;湯積仁;胡華瑞;楊昆;廖傳斌;羅亞飛;彭珈筠
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: E21C41/16
• 分類號: E21C41/16;E21C29/22;E21C27/22;E21C37/12;E21C31/02
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種金屬礦脈輔助開采裝置，包括行走機構（1）、旋轉支撐機構（2）和工作機構（3），所述工作機構（3）通過旋轉支撐機構（2）與行走機構（1）固定連接，其特征在于：所述工作機構（3）包括與旋轉支撐機構（2）的旋轉座（22）固定連接的工作臺（4），所述工作臺（4）上設有滑軌（5）以及沿滑軌（5）作往復運動的安裝座（6），所述安裝座（6）上固定連接有鉆孔機構（7）和切割機構（8），

所述鉆孔機構（7）包括鉆機（71）以及與鉆機（71）固定連接的鉆桿（72），所述鉆桿（72）自由端與鉆頭（73）固定連接；

所述切割機構（8）包括套設有襯套（83）的切割管（81），該切割管（81）一端與高壓水源連通，另一端與切割噴嘴（82）固定連接，所述安裝座（6）上設有底座（84）以及與底座（84）可拆卸連接的壓緊件（85），所述底座（84）和壓緊件（85）合圍形成與襯套（83）外壁對應配合的安裝孔，該安裝孔與鉆桿（72）鉆孔時的軸線同軸；

當進行鉆孔工作時，將鉆桿（72）固定于鉆機（71）上，沿滑軌（5）移動安裝座（6）使得鉆桿（72）到達指定位置，對礦體進行鉆孔；

當進行切割工作時，從鉆機（71）上取下鉆桿（72），將切割管（81）通過襯套（83）固定于底座（84）和壓緊件（85）合圍形成的安裝孔內，切割管（81）軸線與鉆桿（72）鉆孔時的軸線重合，沿滑軌（5）移動安裝座（6）使得切割噴嘴（82）到達指定位置，利用高壓水射流對礦體進行切割。

2.根據權利要求1所述的金屬礦脈輔助開采裝置，其特征在于：所述工作臺（4）靠近鉆頭（73）或切割噴嘴（82）的端部上表面固定有立板（10），該立板（10）上設有與鉆頭（73）或切割噴嘴（82）對應配合的導向孔（11）。

3.根據權利要求2所述的金屬礦脈輔助開采裝置，其特征在于：所述立板（10）遠離安裝座（6）的一側與防水罩（12）固定連接，所述防水罩（12）中部設有與導向孔（11）位置相對應的通孔。

4.根據權利要求1或2所述的金屬礦脈輔助開采裝置，其特征在于：所述工作臺（4）靠近鉆頭（73）或切割噴嘴（82）的端部固定有定位頂針（13）。

5.根據權利要求4所述的金屬礦脈輔助開采裝置，其特征在于：所述定位頂針（13）通過彈簧組件與工作臺（4）固定連接。

6.根據權利要求1或2所述的金屬礦脈輔助開采裝置，其特征在于：所述工作臺（4）邊沿設有多個用于放置鉆桿（72）或切割管（81）的第一支架（14）。

7.根據權利要求1或2所述的金屬礦脈輔助開采裝置，其特征在于：所述行走機構（1）包括履帶式行走組件，所述履帶式行走組件上固定連接有升降臂（15）以及用于驅動升降臂（15）作升降運動的第一油缸（16）；

所述旋轉支撐機構（2）包括第二支架（21）和旋轉座（22），所述第二支架（21）與升降臂（15）固定連接，通過行走機構1上的第二油缸17驅動第二支架21繞第二支架（21）與升降臂（15）的連接點轉動。